Blwch gêr planedol modur stepper manwl

cynhyrchion

Blwch gêr planedol modur stepper

Mae adroddiadau blwch gêr planedol modur stepper wedi'i adeiladu'n bennaf gyda gêr haul, gêr blanedol, gêr cylch mewnol a chludwr planed.

Er mwyn dosbarthu llwythi tair olwyn y blaned yn gyfartal, defnyddir mecanwaith arnofio danheddog, hynny yw, mae'r gêr haul neu gludwr y blaned yn arnofio, neu'r gêr haul a chludwr y blaned yn arnofio ar yr un pryd. Mae'r gerau yn y blwch gêr planedol modur stepper yn gerau silindrog anuniongyrchol dannedd syth. Mae ganddo'r nodweddion canlynol:

Bach o ran maint a golau mewn pwysau. O dan yr un amodau, mae'n 1 / 2 neu'n fwy ysgafnach na'r blwch gêr silindrog anuniongyrchol cyffredin, a'r gyfrol yw 1 / 2 i 1 / 3.

2, mae'r effeithlonrwydd trosglwyddo yn uchel: mae blwch gêr planedol modur camwr un cam yn cyrraedd 97% ~ 98%; mae blwch gêr planedol modur dau gam yn cyrraedd 94% ~ 96%; blwch gêr planedol modur cam tri cham 91% ~ 94%.

3, mae'r ystod pŵer trosglwyddo yn fawr: gall fod o lai na 1KW i 1300KW, neu hyd yn oed yn fwy.

4, mae'r ystod drosglwyddo yn fawr: i = 2.8 ~ 2000

5, gallu i addasu a gwydnwch. Mae'r prif rannau wedi'u gwneud o ddur aloi o ansawdd uchel trwy garburizing a quenching neu nitriding. Mae'r blwch gêr planedol modur stepper yn rhedeg yn esmwyth, gyda sŵn isel ac yn cael ei ddefnyddio am fwy na 10 gwaith.

6, defnydd ac amodau cymwys

Mae adroddiadau blwch gêr planedol modur stepper mae ganddo dair cyfres lorweddol (NGW11-NGW121) a dwy lefel (NGW42-NGW122) tair (NGW73-NGW123). Fe'i defnyddir yn bennaf mewn peiriannau ac offer meteleg, mwyngloddio, codi a chludo, a gellir ei ddefnyddio hefyd i drosglwyddo pŵer o dan amodau diwydiannol a mwyngloddio tebyg eraill.

Cyflymder mewnbwn graddedig blwch gêr planedol Servo hyd at 18000 RPM (tua maint blwch gêr planedol modur stepper ei hun, y mwyaf yw'r blwch gêr planedol modur stepper, y lleiaf yw'r cyflymder mewnbwn wedi'i raddio) uchod, yn gyffredinol nid yw torque allbwn blwch gêr planedol servo gradd diwydiannol yn fwy na 2000 nm, gall blwch gêr planedol servo torque mawr arbennig wneud mwy na 10000 nm. Gall tymheredd gweithio yn 25 ℃ i 100 ℃ neu fwy, trwy newid y saim newid ei dymheredd gweithio.

Mae tymheredd gweithredu blwch gêr planedol Servo yn gyffredinol o -25 ℃ i tua 100 ℃. Gall y cyflymder mewnbwn uchaf gyrraedd bywyd gwaith 18000rpm. Amser gweithio cronnus y cyflymder mewnbwn graddedig yw sŵn zbj19004-88 a zbj19026-90 ≤70 db

cyfeiriadur

Blwch gêr planedol modur stepper 1

Dull gosod 2

Paramedrau pwysig 3

4 y cysyniad

blwch gêr planedol modur stepper

Y prif strwythur trosglwyddo yw: olwyn planed, olwyn haul, cylch gêr allanol.O'i gymharu â gêr lleihau eraill, mae gan gêr lleihau modur servo anhyblygedd uchel, manwl gywirdeb uchel (gall cam sengl gyflawni llai na phwynt 1), (gall cam dwbl gyflawni llai na phwyntiau 3), effeithlonrwydd trosglwyddo uchel (cam sengl yn 95-99%) , cymhareb torque / cyfaint uchel, nodweddion di-waith cynnal a chadw bywyd.

Oherwydd y nodweddion hyn, mae blwch gêr planedol servo wedi'i osod yn bennaf yn y modur stepper a'r modur servo neu'r modur di-frwsh, a ddefnyddir i leihau cyflymder, gwella'r torque, gan baru syrthni.

Gall cyflymder mewnbwn graddedig blwch gêr planedol servo gyrraedd hyd at 18000rpm (yn gysylltiedig â maint y blwch gêr planedol modur stepper ei hun, y mwyaf yw'r blwch gêr planedol modur stepper, y lleiaf yw'r cyflymder mewnbwn wedi'i raddio) uchod, trorym allbwn y blaned servo gradd ddiwydiannol. yn gyffredinol nid yw'r blwch gêr yn fwy na 2000Nm

dull gosod

Mae gosod, defnyddio a chynnal a chadw blwch gêr planedol modur stepper yn gyswllt pwysig i sicrhau gweithrediad arferol offer mecanyddol.Felly, wrth osod y blwch gêr planedol modur stepper, gwnewch yn siŵr eich bod yn dilyn y gosodiad a'r defnydd canlynol o faterion cysylltiedig yn llym, cydosod a defnyddio'n ofalus.

Y cam cyntaf yw cadarnhau a yw'r blwch gêr planedol modur modur a stepper mewn cyflwr da cyn ei osod, a gwirio'n llym a yw maint pob rhan sy'n gysylltiedig â'r blwch gêr planedol modur modur a stepper yn cyfateb. Dyma faint a goddefgarwch cyfatebol y bos lleoli, siafft fewnbwn a rhigol blwch gêr planedol modur y modur.

Cam 2: dadsgriwio'r sgriw ar y twll gwrth-lwch allanol o flange blwch gêr planedol modur stepper, addasu cylch clampio system PCS i alinio'r twll ochr â'r twll gwrth-lwch, mewnosodwch yr hecsagon mewnol i dynhau.Ar ôl hynny, tynnwch yr allweddi siafft modur.Y trydydd cam yw cysylltu'r modur â'r blwch gêr planedol modur stepper yn naturiol.Rhaid i ganolbwynt siafft allbwn blwch gêr planedol y modur stepper a siafft fewnbwn y modur fod yn gyson wrth ei gysylltu, a rhaid i flange allanol y ddau fod yn gyfochrog.Os nad yw'r crynodoldeb yn gyson, bydd y siafft modur yn cael ei thorri neu'n gwisgo gêr blwch gêr planedol modur.Yn ogystal, yn y gosodiad, peidiwch â defnyddio morthwyl ac ergydion eraill, atal y grym echelinol neu'r grym rheiddiol rhag gormod o ddifrod i'r dwyn neu'r gêr.

Gwnewch yn siŵr eich bod yn tynhau'r bollt mowntio cyn tynhau'r bollt grym.Cyn ei osod, sychwch olew gwrth-rhwd siafft mewnbwn modur, bos lleoli a chysylltu rhan o flwch gêr planedol modur stepper â dŵr gasoline neu sinc-sodiwm.Ei bwrpas yw sicrhau cysylltiad tynn a hyblygrwydd gweithredu, ac atal traul diangen.Cyn i'r blwch gêr planedol modur modur a stepper gael ei gysylltu, dylai'r allweddair siafft modur fod yn berpendicwlar i'r bollt tynhau.Er mwyn sicrhau grym unffurf, yn gyntaf sgriwiwch y bolltau gosod mewn unrhyw safle croeslin, ond peidiwch â sgriwio'n dynn, yna sgriwiwch y bolltau gosod yn y ddwy safle croeslin arall, ac yn olaf, sgriwiwch y pedwar bollt gosod fesul un.Yn olaf, tynhau'r bollt grym.Rhaid i'r holl folltau tynhau gael eu gosod a'u gwirio gan law y plât trorym yn unol â'r data trorym a nodwyd.

Mae'r gosodiad cywir rhwng blwch gêr planedol modur stepper ac offer mecanyddol yr un peth â'r gosodiad cywir rhwng blwch gêr planedol modur stepper a modur gyrru.Yr allwedd yw sicrhau bod siafft allbwn blwch gêr planedol modur y stepper a rhan yrru crynodiad y siafft.

Paramedr pwysig

Cymhareb arafu: cymhareb cyflymder mewnbwn a chyflymder allbwn.

Cyfres: nifer y setiau o gerau planedol.Yn gyffredinol, gall yr uchafswm gyrraedd tri, bydd effeithlonrwydd yn cael ei leihau.

Effeithlonrwydd llwyth llawn: effeithlonrwydd trosglwyddo blwch gêr planedol modur stepper o dan y llwyth uchaf (torque allbwn stop nam).

Bywyd gwaith: amser gweithio cronnus y blwch gêr planedol modur stepper ar lwyth wedi'i raddio a chyflymder mewnbwn wedi'i raddio.

Torque wedi'i raddio: y torque y mae'r bywyd â sgôr yn ei ganiatáu ar gyfer amser rhedeg hir.Pan fydd y cyflymder allbwn yn 100 r / min, oes y blwch gêr planedol modur stepper yw'r bywyd cyfartalog, y tu hwnt i'r gwerth hwn, bydd oes gyfartalog blwch gêr planedol modur y stepper yn cael ei leihau.Mae'r blwch gêr planedol modur stepper yn methu pan fydd y torque allbwn yn fwy na dwywaith.

Sŵn: uned dB (A), y gwerth hwn yw cyflymder mewnbwn 3000 r / min, dim llwyth, 1 m i ffwrdd o werth mesuredig blwch gêr planedol modur stepper.

Cyfres: nifer y setiau o gerau planedol. Gan na all un set o gerau planedol fodloni gofynion cymhareb trawsyrru fwy, weithiau mae angen dwy neu dair set i fodloni gofynion cefnogi cymhareb drosglwyddo fwy. Oherwydd y cynnydd yn nifer y gerau planedol, bydd hyd yr ail neu'r trydydd blwch gêr planedol modur yn cynyddu a bydd yr effeithlonrwydd yn cael ei leihau.

Clirio dychwelyd: pan fydd y pen allbwn yn sefydlog a bod y pen mewnbwn yn cael ei gylchdroi yn glocwedd ac yn wrthglocwedd i gynhyrchu torque graddedig + -2% ar y pen mewnbwn, mae dadleoliad onglog bach ar ben mewnbwn blwch gêr planedol modur y stepper, sef y cliriad dychwelyd.

Mae modur servo yn beiriant sy'n rheoli'r cydrannau mecanyddol sy'n rhedeg mewn system servo. Mae'n ddyfais newid cyflymder anuniongyrchol modur atodol.

Gall modur servo reoli'r cyflymder, mae cywirdeb safle yn gywir iawn, gellir trosi signal foltedd yn dorque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli.Mae cyflymder rotor y modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym. Fe'i defnyddir fel elfen weithredol yn y system reoli awtomatig ac mae ganddo nodweddion amser electromecanyddol bach yn gyson, llinoledd uchel a foltedd cychwyn, ac ati. Gellir trosi'r signal trydanol a dderbynnir yn ddadleoliad onglog neu allbwn cyflymder onglog y siafft modur.Wedi'i rannu'n moduron dc ac ac servo, ei brif nodweddion yw, pan fo foltedd y signal yn sero, nid oes ffenomen cylchdroi, cyflymwch â chynnydd y torque a'r dirywiad unffurf.

Y wybodaeth sylfaenol

Enw Tsieineaidd

Modur Servo

Enwau tramor

Modur Servo

math offer

Defnyddiwch achlysuron

System reoli awtomatig

cyfeiriadur

Egwyddor gweithio 1

Hanes datblygu 2

Cymhariaeth dewis 3

Dull difa chwilod 4

Cymhariaeth perfformiad 5

Cyfrifiad dewis 6

Modd brecio 7

Pwyntiau 8 am sylw

Cymhariaeth nodweddion 9

Cwmpas defnydd 10

Prif swyddogaethau 11

Manteision 12

Plygwch olygu egwyddor gweithio yr adran hon

1. Defnyddir mecanwaith servo i wneud y sefyllfa, cyfeiriadedd,

System reoli awtomatig lle gall y maint a reolir gan allbwn, fel y wladwriaeth, ddilyn newidiadau mympwyol yn y targed mewnbwn (neu werth penodol).Yn y bôn, gall lleoli servo trwy guriad, ei ddeall, bydd modur servo i dderbyn pwls, yn cylchdroi un pwls o'r safbwynt cyfatebol, er mwyn gwireddu'r dadleoliad, oherwydd, mae gan swyddogaeth y modur servo ei hun guriad, felly mae gan bob un cylchdro Angle modur servo, anfonwch y nifer cyfatebol o gorbys, fel hyn, a'r modur servo i dderbyn pwls sy'n ffurfio'r adlais, neu'r ddolen gaeedig, o ganlyniad, bydd y system yn gwybod faint o gorbys a anfonir at y modur servo , faint o guriad pwls yn ôl eto ar yr un pryd, yn y modd hwn, a all fod yn rheolaeth fanwl iawn ar gylchdro'r modur, er mwyn gwireddu lleoliad cywir, gall gyrraedd 0.001 mm.Rhennir modur servo Dc yn fodur brwsh a di-frwsh.Brws modur cost isel, strwythur syml, torque cychwyn mawr, ystod cyflymder eang, hawdd ei reoli, angen cynnal a chadw, ond nid yw'r gwaith cynnal a chadw yn gyfleus (brwsh carbon), ymyrraeth electromagnetig, gofynion amgylcheddol.Felly gellir ei ddefnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredinol cost-sensitif.

Modur bach di-frwsh, pwysau ysgafn, allbwn mawr, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, cylchdroi llyfn, torque sefydlog.Mae'r rheolaeth yn ddeallusrwydd cymhleth, hawdd ei wireddu, ac mae'r cymudo electronig yn hyblyg, a all fod yn gymudo tonnau sgwâr neu'n gymudo tonnau sine.Gellir defnyddio am ddim cynnal a chadw modur, effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig bach, oes hir, mewn amrywiaeth o amgylcheddau.

Mae 2, modur servo ac yn fodur heb frwsh, wedi'i rannu'n fodur cydamserol ac asyncronig, mae'r rheolaeth symud gyfredol yn cael ei defnyddio'n gyffredinol fel modur cydamserol, mae ei ystod pŵer yn fawr, gall wneud llawer o bŵer.Mae syrthni uchel, cyflymder cylchdro uchaf isel, a chyda'r cynnydd mewn pŵer yn gostwng yn gyflym.Felly, mae'n addas ar gyfer cyflymder isel a gweithrediad llyfn.

3. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham a reolir gan y gyrrwr, U / V / W, yn ffurfio maes electromagnetig.Mae cywirdeb modur servo yn dibynnu ar gywirdeb amgodiwr (rhif llinell).

Hanes y datblygiad

Ers adran Indramat o gwmni Rexroth yn yr Almaen MANNESMANN yn ffair fasnach 1978 Hanover

Cyflwynwyd system modur a gyriant magnet ac servo parhaol MAC yn swyddogol yn Shanghai, a oedd yn nodi bod y genhedlaeth newydd hon o dechnoleg ac servo wedi dechrau yn y cam ymarferol.Erbyn yr 1980s canol a hwyr, roedd gan gwmnïau ystod gyflawn o gynhyrchion.Mae'r farchnad servo gyfan wedi symud i systemau ac.Nid yw systemau efelychu cynnar fel drifft sero, gwrth-ymyrraeth a dibynadwyedd, cywirdeb a hyblygrwydd, yn ogystal â annigonol, yn cwrdd yn llawn â gofynion rheoli cynnig, yn ystod y blynyddoedd diwethaf fel y microbrosesydd, cymhwyso prosesydd signal digidol math newydd (DSP ), system reoli ddigidol, gall y rhan reoli gael ei chyflawni'n llawn gan feddalwedd, o'r enw system servo dc, system magnet ac servo parhaol tri cham.

Hyd yn hyn, mae'r rhan fwyaf o'r systemau servo trydanol perfformiad uchel yn mabwysiadu moduron ac servo cydamserol magnet parhaol, tra bod y rhan fwyaf o'r gyrwyr rheoli yn mabwysiadu systemau servo safle digidol cyflym a chywir.Ymhlith y gwneuthurwyr nodweddiadol mae Siemens yr Almaen, kohlmorgen yr Unol Daleithiau a phanasonic ac yaskawa o Japan.

Mae'r modur ac servo bach yn cael ei gynhyrchu gan fodur yaskawa yn Japan. Yn eu plith, mae cyfres D yn addas ar gyfer offer peiriant CNC (y cyflymder uchaf yw 1000r / min, torque yw 0.25 ~ 2.8n.m), ac mae cyfres R yn addas ar gyfer robotiaid (y cyflymder uchaf yw 3000r / min, trorym yw 0.016 ~ 0.16n.m ).Wedi hynny, cyflwynwyd chwe chyfres o M, F, S, H, C a G.Cyflwynwyd y gyfres D a'r gyfres R newydd yn yr 1990s.O'r hen gyfres o yrru tonnau hirsgwar, rheolaeth 8051 MCU i yrru tonnau sinwsoidaidd, 80C, 154CPU a rheolaeth sglodion arae giât, amrywiad torque o 24% i 7%, a gwella dibynadwyedd.Yn y modd hwn, dim ond ychydig flynyddoedd i ffurfio system gymharol gyflawn wyth cyfres (ystod pŵer 0.05 ~ 6kW), i gwrdd â'r peiriannau gweithio, mecanwaith trin, robotiaid weldio, robotiaid cydosod, cydrannau electronig, peiriannau prosesu, y wasg argraffu, uchel- peiriant weindio cyflymder, peiriant weindio ac anghenion gwahanol eraill.

Cyflwynodd Fanuc, cwmni o Japan sy'n adnabyddus am gynhyrchu offer peiriant CNC, hefyd s-gyfres (manylebau 13) a moduron magnet-servo par-l-cyfres (manylebau 5) yng nghanol y 1980s.Mae gan y gyfres L eiliad fach o syrthni ac amser mecanyddol yn gyson, ac mae'n addas ar gyfer systemau servo safle sy'n gofyn am ymateb cyflym arbennig.

Gwneuthurwyr Japaneaidd eraill, megis moduron mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs a chyfres hc-ufs), Toshiba seiki (cyfres SM), gweithiau haearn okuma (cyfres BL), sanyo trydan (BL cyfres), a rishi electric (cyfres S), hefyd wedi cystadlu yng nghystadleuaeth system magneto servo barhaol.

Mae gan y moduron ac servo cyfres MAC o adran Indramat o Rexroth feintiau ffrâm 7 a manylebau 92

Rhennir moduron magnet servo ac servo tri cham cyfres IFT5 o Siemens yn fath safonol a math byr

Modur servo ac modur servo dc di-frwsh yn swyddogaeth y gwahaniaeth: mae ac servo yn well, oherwydd ei fod yn rheoli tonnau sine, mae crychdonni torque yn fach.Mae Dc servo yn don trapesoid.Ond mae dc servo yn symlach ac yn rhatach.

Nid yw cyflymder uchaf y siafft cyflymder uchel yn fwy na 1500r / min

Nid yw cyflymder ymylol y gêr yn fwy na 10m / s;

Tymheredd yr amgylchedd gwaith yw -40 ° C -45 ° C;

Gellir ei weithredu i gyfeiriadau ymlaen a gwrthdroi.

blwch gêr planedol modur stepper manylebau:

Blwch gêr planedol modur un cam NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

Blwch gêr planedol modur dau gam NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

Blwch gêr planedol modur tri cham NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Manylebau blwch gêr planedol stepper NGW:

Mae manylebau'r blwch gêr planedol modur stepper yn cael eu rhannu'n rhifau ffrâm 12 yn ôl y gymhareb trosglwyddo, pŵer a torque, a throsglwyddiadau un cam, cam dwbl a thri cham. Mae yna rifau ffrâm 27 a chymarebau cyflymder 58. Mae'r manylion fel a ganlyn:

blwch gêr planedol modur stepper yn cael eu rhannu'n drosglwyddiadau un cam, cam dwbl a thri cham: modelau un cam yw: blwch gêr planedol modur stepper NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, blwch gêr planedol modur NGW61, NGW71, NGW81 , NGW91, NGW101;

Dull dadfygio

1. Paramedrau cychwyn

Cyn gwifrau, dechreuwch y paramedrau.

Ar y cerdyn rheoli: dewiswch y modd rheoli;Ailosod paramedrau PID i sero;Diffoddwch y signal galluogi yn ddiofyn pan fydd y cerdyn rheoli wedi'i bweru;Arbedwch y wladwriaeth hon i sicrhau bod y cerdyn rheoli yn y cyflwr hwn pan fydd yn cael ei bweru ymlaen eto.

Ar y modur servo: gosodwch y modd rheoli;Wedi'i osod i alluogi rheolaeth allanol;Cymhareb gêr allbwn signal amgodiwr;Gosodwch y berthynas gyfrannol rhwng y signal rheoli a chyflymder y modur.Yn gyffredinol, argymhellir bod cyflymder dylunio uchaf y gweithrediad servo yn cyfateb i foltedd rheoli 9V.Er enghraifft, mae yamyang yn gosod y cyflymder sy'n cyfateb i foltedd 1V a gwerth y ffatri yw 500. Os mai dim ond o dan 1000 RPM yr ydych am i'r modur weithio, gosodwch y paramedr hwn i 111.

2, cysylltiad

Pwerwch oddi ar y cerdyn rheoli a chysylltwch y llinell signal rhwng y cerdyn rheoli a'r servo.Rhaid cysylltu'r llinellau canlynol: llinell allbwn analog cerdyn rheoli, galluogi llinell signal, llinell signal amgodiwr allbwn servo.Mae'r modur a'r cerdyn rheoli (yn ogystal â'r PC) yn cael eu pweru ar ôl i'r gwifrau gael eu hailwirio i fod yn gywir.Ar y pwynt hwn dylai'r modur fod yn llonydd a gall heddluoedd allanol ei droi'n hawdd. Os na, gwiriwch osodiad a gwifrau'r signal galluogi.Cylchdroi y modur gyda grym allanol, gwirio a all y cerdyn rheoli ganfod y newid yn safle'r modur yn gywir, fel arall gwiriwch weirio a gosodiad y signal amgodiwr

3. Rhowch gynnig ar y cyfeiriad

Ar gyfer system reoli dolen gaeedig, os nad yw'r signal adborth i'r cyfeiriad cywir, rhaid i'r canlyniadau fod yn drychinebus.Galluogi signal i droi servo ymlaen gyda cherdyn rheoli.Dylai'r servo hwn gylchdroi ar gyflymder is, sef y "drifft sero" chwedlonol.Mae cyfarwyddiadau neu baramedrau ar y cerdyn rheoli i atal drifft sero.Defnyddiwch y cyfarwyddyd neu'r paramedr hwn i weld a ellir rheoli cyflymder a chyfeiriad y modur gan y cyfarwyddyd hwn (paramedr).Os na ellir ei reoli, gwiriwch y gwifrau analog a gosodiad paramedr y modd rheoli.Cadarnhau i roi nifer positif, cylchdroi modur ymlaen, cynnydd cyfrif amgodiwr;O ystyried rhif negyddol, mae'r modur yn troi yn ôl ac mae cyfrif yr amgodiwr yn lleihau.Os yw'r modur wedi'i lwytho a bod y strôc yn gyfyngedig, peidiwch â defnyddio'r dull hwn.Peidiwch â rhoi gormod o foltedd i'r prawf, a argymhellir o dan 1V.Os yw'r cyfeiriad yn anghyson, gellir addasu'r paramedrau ar y cerdyn rheoli neu'r modur i'w gwneud yn gyson.

4. Atal drifft sero

Yn y broses reoli dolen gaeedig, bydd bodolaeth drifft sero yn cael dylanwad penodol ar yr effaith reoli, ac mae'n well ei ffrwyno.Paramedrau rheoli cerdyn rheoli neu servo i reoli drifft sero, wedi'i addasu'n ofalus fel bod cyflymder y modur yn agos at sero.Oherwydd bod gan ddrifft sero ei hun hefyd rywfaint o hap, felly nid oes angen ei gwneud yn ofynnol bod cyflymder y modur yn hollol sero.

5. Sefydlu rheolaeth dolen gaeedig

Unwaith eto, mae'r signal servo yn cael ei ryddhau trwy'r cerdyn rheoli, ac mae enillion cyfrannol bach yn cael ei fewnbynnu ar y cerdyn rheoli. O ran pa mor fach yw'r ennill, dim ond trwy deimlo y gellir ei bennu. Os nad ydych yn sicr mewn gwirionedd, nodwch y gwerth lleiaf a ganiateir gan y cerdyn rheoli.Trowch ymlaen signal galluogi'r cerdyn rheoli a'r servo.Ar y pwynt hwn, dylai'r modur allu dilyn y cyfarwyddiadau symud yn fras.

6. Addaswch y paramedrau dolen gaeedig

Mae tiwnio'r paramedrau rheoli i sicrhau bod y modur yn symud yn unol â chyfarwyddiadau'r cerdyn rheoli yn hanfodol, a dim ond y rhan hon o'r gwaith, mwy o brofiad, y gellir ei hepgor.

Plygwch gymhariaeth perfformiad yr adran hon

Cymhariaeth perfformiad rhwng modur servo a modur camu

Fel system reoli dolen agored, mae gan fodur stepper berthynas hanfodol â thechnoleg rheoli digidol modern.Defnyddir modur camu yn helaeth yn y system reoli ddigidol yn Tsieina.Gydag ymddangosiad system servo ac-ddigidol gyfan, mae modur ac servo yn cael ei gymhwyso fwyfwy yn y system rheoli digidol.Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, defnyddir modur stepper neu fodur ac servo digidol llawn fel modur gweithredol mewn system rheoli cynnig.Er bod y ddau yn debyg yn y modd rheoli (trên pwls a signal cyfeiriad), mae gwahaniaethau sylweddol mewn perfformiad a chymhwysiad.Cymharwch o ran perfformiad gwasanaeth y ddau nawr.