Yantai Bonway Manufacturer

  Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc

 

Y llywodraethwr DC yw'r ddyfais ar gyfer addasu cyflymder y modur DC. Mae'r pen uchaf wedi'i gysylltu â'r cyflenwad pŵer AC, mae'r pen isaf wedi'i gysylltu â'r modur DC, ac mae'r llywodraethwr DC yn trosi'r pŵer AC yn ddau gyflenwad pŵer DC allbwn, un mewnbwn i'r neodymiwm modur DC (stator), yr holl ffordd. Mewnbwn i'r modur DC armature (rotor), mae'r llywodraethwr DC yn addasu cyflymder modur DC trwy reoli'r foltedd DC armature.   Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Ar yr un pryd, mae'r modur DC yn rhoi adborth cyfredol i'r llywodraethwr. Mae'r llywodraethwr yn pennu cyflymder y modur DC yn ôl y cerrynt adborth. Os oes angen, cywirir allbwn y foltedd armature i addasu cyflymder y modur eto.

Yn gyffredinol, mae gan gynllun rheoli cyflymder modur DC y tri dull canlynol:

1. Newid y foltedd armature;
2. Newid y foltedd troellog cyffroi;
3. Newid gwrthiant dolen armature.

  Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Gan ddefnyddio microgyfrifiadur un-sglodyn i reoli symudiad y modur DC, gan fabwysiadu'r dull o addasu'r foltedd armature yn gyffredinol, rheolir y PWM1 a PWM2 gan y microgyfrifiadur un-sglodyn i gynhyrchu pwls amrywiol, fel bod y foltedd ar y modur hefyd yn foltedd pwls gyda lled amrywiol. Yn ôl y fformiwla

U = aVCC

  Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Ble: U yw'r foltedd armature; a yw cylch dyletswydd y pwls (0 <a <1); Ffynhonnell foltedd VCC DC, yma 5V.

Mae foltedd armature y modur yn cael ei reoli gan guriad allbwn y microgyfrifiadur un sglodyn, a gwireddir symud y modur DC gan y dechnoleg modiwleiddio lled pwls (PWM).

Oherwydd yng nghylched y bont H, dim ond pan fydd y lefelau PWM1 a PWM2 gyferbyn â'i gilydd y gellir gyrru'r modur, hynny yw, pan fydd PWM1 a PWM2 ill dau yn uchel neu'n isel, ni allant weithio, felly mae'r lled pwls gwirioneddol yn yr uchod ffigur. Ar gyfer B,

  Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Rydym yn gosod cyfnod y don PWM i 1ms, ac mae'r cylch dyletswydd yn addasadwy gan gamau 100 (y gwahaniaeth rhwng pob lefel yw 10%), fel bod yr amserydd T0 yn cynhyrchu amserydd yn torri ar draws pob 0.01ms, ac yn mynd i mewn i gylch y nesaf. PWM ton bob 100 gwaith. Yn y ffigur uchod, y cylch dyletswydd yw 60%, hynny yw, y pwls allbwn yw 0.6ms, a'r pwls diffodd yw 0.4ms, felly'r foltedd armature yw 5 * 60% = 3V.

Rydym yn siarad am gylchdroi ymlaen a gwrthdroi.   Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Os ydym yn troi i un cyfeiriad yn unig, dim ond i lefel uchel neu lefel isel y mae angen i ni osod PWM1, a dim ond newid newid pwls lefel PWM2 arall, fel y dangosir isod. Mae Q4 ymlaen, mae Q3 ar gau, dim ond cyflymder cylchdroi clocwedd y gall y modur ei addasu)

Ar ôl archwilio a chyfeirio at ddyluniad y meistr yn barhaus, cwblheir rheolaeth modur stepper y microgyfrifiadur un sglodyn o'r diwedd, a gellir gwireddu cylchdro, cyflymu ac arafu amser real y modur camu.

     Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc   O ran egwyddor weithio'r modur stepper, credaf fod llawer o bobl eisoes yn gwybod bod y cam hwn yn fodur camu pedwar cam, sy'n defnyddio dull gweithio wyth cam pedwar cam, sef: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Gellir rhannu rheolaeth cyflymder modur DC yn ddull rheoli cyffroi a dull rheoli foltedd armature. Defnyddir rheolaeth gyffroi yn gynnil, a defnyddir rheolaeth foltedd armature yn y mwyafrif o gymwysiadau.   Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Gyda datblygiad technoleg electroneg pŵer, gellir newid y foltedd armature mewn amryw o ffyrdd, ac ymhlith y rhain mae modiwleiddio lled pwls (PWM) yn ddull a ddefnyddir yn gyffredin o newid y foltedd armature. Y dull yw addasu foltedd armature U y modur DC trwy newid cymhareb amser-foltedd y armature modur i'r cyfnod egnio (hy, y gymhareb ddyletswydd), a thrwy hynny reoli cyflymder y modur.

 

  Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Defnyddir y generadur tonnau trionglog i gynhyrchu UT tonnau trionglog o amledd penodol, sy'n cael ei ychwanegu gan y wiber i'r UI signal gorchymyn mewnbwn i gynhyrchu signal UI UT, a anfonir wedyn at y cymharydd. Mae'r cymharydd yn amp op sy'n gweithredu mewn cyflwr dolen agored gydag enillion dolen agored uchel iawn a nodweddion newid cyfyngol. Mae newid bach yn y gwahaniaeth signal rhwng y ddau fewnbwn yn achosi i'r cymharydd allbwn signal newid cyfatebol. Yn gyffredinol, mae mewnbwn negyddol y cymharydd wedi'i seilio ac mae'r signal UI UT yn cael ei fewnbynnu o'r derfynell gadarnhaol. Pan fydd UI UT> 0, mae'r cymharydd yn allbynnu lefel gadarnhaol o osgled llawn; pan fydd UI UT0, mae'r cymharydd yn allbynnu lefel negyddol o osgled llawn.  Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc.

Dangosir proses fodiwleiddio tonffurf y signal gan y trawsnewidydd lled pwls foltedd yn Ffig. 2. Oherwydd nodweddion cyfyngol y cymharydd, nid yw osgled signal allbwn yr UD yn newid, ond mae lled y pwls yn amrywio gyda'r UI. Mae amledd yr UD yn cael ei bennu gan amlder y don drionglog.

Pan fydd y signal gorchymyn UI = 0, mae'r signal allbwn UD yn guriad petryal sydd â lled pwls positif a negyddol cyfartal. Yn gyntaf, mae'r signal rheoli rhesymeg modur yn cael ei gyhoeddi gan y microgyfrifiadur sglodion sengl, yn bennaf yn cynnwys y signal cyfeiriad rhedeg modur Dir, y cyflymder modur sy'n rheoleiddio signal PWM a'r signal brecio modur Brake. Yna caiff modiwleiddio lled pwls ei berfformio gan y TL 494, ac mae ei signal allbwn yn gyrru cylched pŵer y bont H i yrru'r modur DC.   Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Mae'r bont-H yn cynnwys pedwar FET uwch-bwer, sy'n gweithredu i newid llyw y modur ac ymhelaethu ar y signal gyriant.

Yn y gylched sy'n gwireddu rheolaeth PWM y modur, mae'r system yn defnyddio sglodyn TL494, ac mae ei gylched fewnol yn cynnwys cylched cynhyrchu foltedd cyfeirio, cylched osciliad, cylched addasu cyfnod ysbeidiol, dau chwyddseinydd gwall, cymharydd modiwleiddio lled pwls a chylched allbwn, ac ati, sglodyn TL494 Defnyddir yn helaeth mewn cyflenwadau pŵer newid tiwb dwbl un-blaen, hanner pont, pont lawn.   Cymhwyso system rheoli cyflymder modur dc. Mae'r holl gylchedau modiwleiddio lled pwls wedi'u hintegreiddio. Mae gan y sglodyn oscillator llif llif llinellol adeiledig gyda dim ond dwy gydran oscillaidd allanol (un gwrthydd ac un cynhwysydd). Mwyhadur gwall adeiledig. Yn gwrthod yn fewnol ffynhonnell foltedd cyfeirio 5V. Gellir addasu'r amser marw. Mae'r transistor pŵer adeiledig yn darparu gallu gyrru 500mA. Gwthio neu dynnu dau ddull allbwn.