Mae gêr yn gydran fecanyddol sydd â gêr ar yr ymyl sy'n rhwyllo'n barhaus i drosglwyddo mudiant a phwer. Mae'r defnydd o gerau wrth drosglwyddo wedi ymddangos ers amser maith. Ar ddiwedd yr 19fed ganrif, ymddangosodd egwyddor y dull toriad a'r offer peiriant a'r offer arbennig a ddefnyddiodd yr egwyddor hon i dorri'r dannedd un ar ôl y llall. Gyda datblygiad cynhyrchu, cymerwyd llyfnder y gweithrediad gêr o ddifrif.
Cywirdeb gêr:
Mae cywirdeb gêr yn cyfeirio at radd sydd wedi'i rhannu'n wall cynhwysfawr siâp y gêr, gan gynnwys rhai paramedrau pwysig fel siâp dannedd, cyfeiriad dannedd, a naid. Mae siâp y dant yn cyfeirio at siâp rheiddiol y dant, ac mae cyfeiriad y dant yn cyfeirio at gyfeiriad hydredol y dant. Mae'r siâp a'r naid diamedr yn cyfeirio at wall y pellter rhwng dau ddant gyfagos. Yn gyffredinol, gall y gerau a ddefnyddir yn ein ceir gael eu prosesu gan y peiriant hobio, a gellir eu defnyddio mewn graddau 6-7. Mae angen manwl gywirdeb uchel ar rai gweisg oherwydd yr angen am weithrediad cyflym ac argraffu batsh. Mae'r gêr yn lleihau'r gwall a achosir gan y crynhoad gêr, ac mae'r effaith argraffu yn cael ei leihau. Gellir prosesu'r peiriant malu gêr a gynhyrchir yn y cartref i raddau 4 ~ 5. Gellir prosesu'r peiriant malu gêr manwl uchel a fewnforir o dramor i 3, ~ 4, a mwy Gellir prosesu rhai i lefel 2. Mae'r safon Japaneaidd DIN 0 yn cyfateb i sgôr Tsieineaidd 4, mae'r gwall cyffredinol mewn μm, 1μm = 0.001mm
Sylwch ar y broblem:
Pwrpas y diagnosis syml yw penderfynu yn gyflym a yw'r gêr mewn cyflwr gweithio arferol a
Mae gerau ag amodau gwaith annormal yn destun dadansoddiad diagnostig soffistigedig neu fesurau eraill ymhellach. Wrth gwrs, mewn llawer o achosion, gellir gwneud diagnosis o rai diffygion amlwg yn seiliedig ar ddadansoddiad syml o'r dirgryniad. Mae diagnosis syml o gerau yn cynnwys diagnosis sŵn, diagnosis dirgryniad, a diagnosteg pwls sioc (SPM). Y mwyaf cyffredin yw'r dull diagnosis dirgryniad. Mae'r dull diagnostig gwastatáu yn ddull diagnostig sy'n defnyddio dwyster dirgryniad y gêr i benderfynu a yw'r gêr mewn cyflwr gweithio arferol. Yn ôl gwahanol ddangosyddion a safonau barn, gellir ei rannu'n ddull dyfarniad gwerth absoliwt a dull barnu gwerth cymharol.
Dull dyfarniad gwerth absoliwt:
Mae'r dull pennu gwerth absoliwt yn defnyddio'r gwerth osgled a fesurir ar yr un pwynt mesur ar y blwch gêr â mynegai ar gyfer gwerthuso'r cyflwr gweithredu.
Defnyddir y dull dyfarniad gwerth absoliwt i nodi'r cyflwr gêr. Mae angen llunio safonau barn cyfatebol yn unol â gwahanol flychau gêr a gofynion defnydd gwahanol.
Mae'r prif sail ar gyfer gosod y meini prawf barnu gwerth absoliwt ar gyfer gerau fel a ganlyn:
1) Astudiaeth ddamcaniaethol o ffenomenau dirgryniad annormal;
(2) Dadansoddiad o ffenomenau dirgryniad yn ôl arbrofion;
(3) Gwerthusiad ystadegol o'r data mesuredig;
(4) Cyfeiriwch at safonau perthnasol gartref a thramor.
Mewn gwirionedd, nid oes maen prawf gwerth absoliwt y gellir ei gymhwyso i bob gerau. Pan fydd maint a math y gerau yn wahanol, mae'r meini prawf barn yn naturiol wahanol.
Wrth lunio barn ar ddirgryniad band eang yn ôl paramedr mesur, rhaid newid y gwerth safonol yn ôl yr amlder. Mae'r amledd yn is na 1 kHz, mae'r dirgryniad yn cael ei bennu gan y cyflymder; mae'r amledd yn uwch na 1 kHz, ac mae'r dirgryniad yn cael ei bennu gan y cyflymiad. Bydd y meini prawf gwirioneddol yn dibynnu ar y sefyllfa benodol.
Penderfyniad gwerth amser cyfnod
Mewn cymwysiadau ymarferol, ar gyfer gerau nad ydynt eto wedi'u datblygu gyda meini prawf gwerth absoliwt, gellir gwneud mesuriadau ystadegol gan ddefnyddio'r data o'r mesuriadau maes i bennu meini prawf cymharol priodol. Gelwir defnyddio meini prawf o'r fath yn benderfyniad gwerth cymharol.
Mae'r safon dyfarniad cymharol yn mynnu bod yr osgled a fesurir ar wahanol bwyntiau yn yr un rhan o'r blwch gêr yn cael ei gymharu â'r osgled yn y wladwriaeth arferol, a phan fydd y gwerth mesuredig yn cyrraedd lefel benodol o'i gymharu â'r gwerth arferol, penderfynir ei fod yn a gwladwriaeth benodol. Er enghraifft, pan fydd y safon dyfarniad gwerth cymharol yn nodi bod y gwir werth yn cyrraedd amseroedd 1.6 i 2 o'r gwerth arferol, dylid talu sylw, a phan fydd yn 2.56 i amseroedd 4, mae'n nodi perygl. O ran y defnydd penodol, mae'r dosbarthiad yn cael ei berfformio yn ôl amseroedd 1.6 neu'r dosbarthiad yn ôl amseroedd 2, yn dibynnu ar ofynion defnydd y blwch gêr, ac mae'r offer cymharol fras (er enghraifft, peiriannau mwyngloddio) yn gyffredinol yn defnyddio dosbarthiad uwch.
Yn ymarferol, er mwyn sicrhau'r canlyniadau gorau, gellir defnyddio'r ddau ddull uchod ar yr un pryd i gymharu a chymharu.
Mae diwydiant gêr Tsieina wedi datblygu'n gyflym yn ystod cyfnod Cynllun Pum Mlynedd 10th: yn 2005, cynyddodd gwerth allbwn blynyddol y diwydiant gêr o 24 biliwn yuan yn 2000 i 68.3 biliwn yuan, gyda chyfradd twf blynyddol cyfansawdd o 23.27%, sydd â dod y mwyaf o gydrannau sylfaenol mecanyddol Tsieina. Diwydiant. O ran galw'r farchnad a graddfa gynhyrchu, mae diwydiant gêr Tsieina wedi rhagori ar yr Eidal yn y safle byd-eang, gan ddod yn bedwerydd yn y byd.
gwneuthurwr:
Mae'r diwydiant gêr yn cynnwys tri math o fenter yn bennaf: mentrau gweithgynhyrchu trosglwyddo gêr cerbydau, mentrau gweithgynhyrchu trosglwyddo gêr diwydiannol a mentrau gweithgynhyrchu offer arbennig gêr. Yn eu plith, mae gêr y cerbyd yn unigryw, ei gyfran o'r farchnad yw 60%; mae gêr diwydiannol yn cynnwys gerau diwydiannol cyffredinol, arbennig, arbennig, ei gyfran o'r farchnad yw 18%, 12%, 8%; dim ond am 2% o gyfran y farchnad y mae offer gêr yn cyfrif.
Nodweddion iro:
Cyflawnir symudiad pâr o gerau lleihäwr gan bâr o symudiadau ymgysylltu ag arwyneb dannedd. Mae symudiad cymharol pâr o arwynebau dannedd hollt yn cynnwys rholio a llithro. Ar gyfer gerau sy'n trosglwyddo pŵer, dylid astudio grym y gerau. Anffurfiad. Mae angen gwybodaeth am fecaneg gymhwysol. Mae iriad rhwng dau wyneb dannedd y gêr, ac mae hefyd yn cynnwys gwybodaeth am fecaneg hylif. Os ydych chi'n astudio'r ffilm arwyneb a gynhyrchir gan y rhyngweithio rhwng y gwregys ac arwyneb y gêr, mae angen gwybodaeth gorfforol a chemegol arnoch. Felly, ym mhresenoldeb ireidiau, rhaid ystyried bodolaeth ireidiau er mwyn adlewyrchu cinemateg a dynameg gyriannau gêr yn wirioneddol ac yn gynhwysfawr. Mae dyluniad gêr yr iraid o waith dyn yn ddyluniad gêr mwy cynhwysfawr a chyflawn.
Ffurflen fethu:
1, gwisgo wyneb dannedd
Ar gyfer trosglwyddiad gêr agored neu drosglwyddiad gêr caeedig gydag olew iro aflan, oherwydd y llithro cymharol rhwng arwynebau'r ystlys rhwyllog, mae rhai grawn sgraffiniol caled yn mynd i mewn i'r wyneb ffrithiant, fel bod proffil y dannedd yn newid ac mae'r adlach yn cynyddu. O ganlyniad, mae'r gêr wedi teneuo'n ormodol ac mae'r dannedd wedi torri. O dan amgylchiadau arferol, dim ond pan fydd y gronynnau sgraffiniol yn cael eu cymysgu yn yr olew iro, bydd gwisgo wyneb y dant yn cael ei achosi yn ystod y llawdriniaeth.
2, glud wyneb dannedd
Ar gyfer trosglwyddiad gêr cyflymder uchel a dyletswydd trwm, mae'r ffrithiant rhwng arwynebau'r dannedd yn fawr ac mae'r cyflymder cymharol yn fawr, sy'n achosi i'r tymheredd yn y parth rhwyllo fod yn rhy uchel. Unwaith y bydd yr amodau iro'n wael, bydd y ffilm olew rhwng arwynebau'r dannedd yn diflannu, gan wneud metel y ddau ddant. Mae'r arwynebau mewn cysylltiad uniongyrchol ac felly'n bondio â'i gilydd. Pan fydd y ddau arwyneb dannedd yn parhau i symud yn gymharol â'i gilydd, mae'r wyneb dannedd anoddach yn rhwygo rhan o'r deunydd ar wyneb y dant meddalach i'r cyfeiriad llithro i ffurfio rhigol.
3, pitting blinder
Pan fydd y ddau ddant yn rhyng-gysylltu, mae'r grym a'r grym adweithio rhwng arwynebau'r dannedd yn achosi straen cyswllt ar y ddau arwyneb gweithio. Gan fod lleoliad y pwynt rhwyllog yn cael ei newid a bod y gêr yn cael ei gwneud i berfformio mudiant cyfnodol, mae'r straen cyswllt yn ôl y cylch pylsiad. O dan weithred straen cyswllt eiledol o'r fath am amser hir, bydd crac bach yn ymddangos wrth farc dannedd wyneb y dant. Gyda threigl amser, mae'r crac yn ehangu'n raddol i gyfeiriad ochrol yr haen wyneb, ac mae'r crac yn ffurfio siâp cylch, fel bod yr olwyn Mae wyneb y dant yn cynhyrchu darn bach o spalling i ffurfio rhai pyllau bas blinder. .
4, dannedd wedi'i dorri
Bydd gerau sy'n destun llwyth yn ystod y llawdriniaeth, fel trawstiau cantilifer, y mae eu gwreiddiau'n destun straen cyfnodol y pwls sy'n fwy na therfyn blinder y deunydd gêr, yn cracio wrth y gwreiddyn ac yn ehangu'n raddol, a byddant yn digwydd pan na all y rhan sy'n weddill. gwrthsefyll y llwyth trosglwyddo. Dannedd wedi torri. Gall gerau achosi dannedd wedi torri oherwydd effaith ddifrifol, llwyth ecsentrig a deunydd anwastad yn y gwaith.
5, dadffurfiad plastig wyneb dannedd
O dan lwyth effaith neu lwyth trwm, mae wyneb y dant yn dueddol o ddadffurfiad plastig lleol, sy'n dadffurfio wyneb crwm y proffil dannedd anuniongyrchol.
Dulliau prosesu:
Mae dau fath o ddulliau prosesu gêr anuniongyrchol, un yw'r dull proffilio, ac mae'r torrwr gêr yn cael ei falu gan y torrwr sy'n ffurfio, sef “siâp dynwared”. Y llall yw Fan Chengfa (Dull Arddangos).
(1) Hobio peiriant hobio: Gall brosesu dannedd helical o dan fodiwlau 8
(2) Melino peiriant melino: yn gallu prosesu rac syth
(3) Mewnosod dannedd: yn gallu prosesu dannedd mewnol
(4) Peiriant dyrnu oer: gellir ei brosesu heb falurion
(5) peiriant cynllunio dannedd cynllunio: yn gallu prosesu gerau mawr modwlws 16
(6) Dannedd castio trachywiredd: yn gallu prosesu piniynau rhad mewn symiau mawr
(7) Gêr malu peiriant malu: gall brosesu'r gêr ar y peiriant manwl
(8) Peiriant castio marw yn castio dannedd: y mwyafrif yn prosesu gerau metel anfferrus
(9) Peiriant eillio: Mae'n beiriant torri metel ar gyfer gorffen gêr
Defnyddiwch y cais:
Gêr plastig
Gyda datblygiad gwyddoniaeth, mae gerau wedi newid yn raddol o gerau metel i gerau plastig. Oherwydd bod gerau plastig yn fwy iraid ac yn gwrthsefyll traul. Gall leihau sŵn, lleihau costau a lleihau ffrithiant.
Y deunyddiau gêr plastig a ddefnyddir yn gyffredin yw: PVC, POM, PTFE, PA, neilon, PEEK ac ati.
Gêr car
Mae tryciau dyletswydd canolig a thrwm Tsieina yn defnyddio mwy o raddau dur ar gyfer gerau, yn bennaf i fodloni gofynion cyflwyno technoleg fodurol dramor uwch ar yr adeg honno. Yn yr 1950s, cyflwynodd Tsieina dechnoleg cynhyrchu'r tryc maint canolig Sofietaidd (model gwreiddiol y brand "rhyddhad") o Ffatri Foduro Rikhov yr Undeb Sofietaidd gynt. Ar yr un pryd, cyflwynodd hefyd y dur 20CrMnTi a gynhyrchwyd gan yr hen Undeb Sofietaidd.
Ar ôl y diwygio a’r agor, gyda datblygiad cyflym adeiladu economaidd Tsieina, er mwyn cwrdd â datblygiad cyflym cludiant Tsieina, o’r 1980s, mae Tsieina wedi cyflwyno’n systematig amrywiol fodelau datblygedig o wledydd datblygedig diwydiannol, pob math o gyfrwng datblygedig tramor a llwythi trwm. Mae ceir hefyd yn cael eu cyflwyno. Ar yr un pryd, mae ffatri Automobile fawr Tsieina yn cydweithredu â chwmnïau ceir tramor enwog i gyflwyno technoleg cynhyrchu ceir datblygedig tramor, gan gynnwys technoleg cynhyrchu gerau ceir. Ar yr un pryd, mae lefel technoleg mwyndoddi dur Tsieina hefyd yn gwella’n gyson, gan ddefnyddio mwyndoddi eilaidd mwyndoddi a chyfansoddiad tiwnio coeth a castio a rholio parhaus a thechnoleg mwyndoddi datblygedig arall, gan alluogi melinau dur i gynhyrchu perfformiad purdeb uchel, caledadwy gyda gerau cul. Y defnydd o ddur, a thrwy hynny sicrhau lleoleiddio cyflwyno dur gêr modurol, fel bod lefel cynhyrchu dur gêr Tsieina wedi cyrraedd lefel newydd. Mae'r dur caledwch uchel sy'n cynnwys nicel ar gyfer gerau ceir trwm-ddyletswydd domestig sy'n addas ar gyfer amodau cenedlaethol Tsieina hefyd wedi'i gymhwyso ac wedi sicrhau canlyniadau da. Mae technoleg trin gwres gerau ceir hefyd wedi esblygu o'r amddiffyniad carburizing nwy math da yn yr 50s-60s gwreiddiol i'r defnydd eang cyfredol o linellau awtomatig carburizing nwy parhaus a reolir gan gyfrifiadur a ffwrneisi amlbwrpas math blwch a llinellau cynhyrchu awtomatig. (gan gynnwys carburizing gwasgedd isel (gwactod)). Technoleg), technoleg trin cyn-ocsidiad carburizing, technoleg oeri rheoli quenching gêr (oherwydd y defnydd o olew quenching arbennig a thechnoleg oeri quenching), gêr ffugio technoleg normaleiddio isothermol gwag. Mae mabwysiadu'r technolegau hyn nid yn unig yn gwneud i'r ystumio carburizing a diffodd ystumio ddod yn reolaeth effeithiol, mae'r manwl gywirdeb prosesu gêr yn cael ei wella, mae bywyd y gwasanaeth yn hir, ond mae hefyd yn cwrdd â gofynion cynhyrchu màs trin gwres modern gerau.
Dur titaniwm cromiwm manganîs a dur boron
Am amser hir, y dur mwyaf cyffredin a ddefnyddir yng ngerau tryciau Tsieina yw 20CrMnTi. Mae hwn yn ddur modur maint canolig 18XTr dur (hy dur 20CrMnTi) a fewnforiwyd o'r hen Undeb Sofietaidd yn yr 1950s. Mae'r grawn dur yn iawn, mae'r tyfiant grawn yn tueddu i fod yn fach wrth garburizing, ac mae ganddo nodweddion carburizing a quenching da, a gellir ei ddiffodd yn uniongyrchol ar ôl carburizing. Yn ôl y llenyddiaeth, cyn 1980, roedd dur strwythurol aloi carburized Tsieina (gan gynnwys dur 20CrbinTi) ond yn gwarantu cyfansoddiad cemegol dur a'r priodweddau mecanyddol a fesurwyd gan samplau pan gafodd ei gludo o'r ffatri, ond roedd cyfansoddiad cemegol ac eiddo mecanyddol yn aml yn ymddangos mewn ceir. cynhyrchu. Mae dur cymwys, oherwydd ystod anwadalrwydd gormodol, yn effeithio ar ansawdd y cynnyrch. Er enghraifft, os yw caledwch dur carburized 20CrMnTi yn rhy isel, mae caledwch y craidd ar ôl y carburized a'r quenched yn is na'r gwerth a bennir yn yr amodau technegol. Pan berfformir y prawf blinder, mae bywyd blinder y gêr yn cael ei leihau hanner; os yw'r caledwch drosodd Os yw'r gêr yn uchel, mae crebachu'r twll mewnol ar ôl y carburizing a'r quenching yn rhy fawr, sy'n effeithio ar y cynulliad gêr.
Gan fod caledwch dur yn cael dylanwad sylweddol iawn ar galedwch ac ystumiad calon y dannedd gêr, yn 1985 cyhoeddodd y Weinyddiaeth Feteleg yr amodau technegol ar gyfer sicrhau dur strwythurol caled yn Tsieina (GB5216-85), a gafodd ei gynnwys yn hyn cyflwr technegol. Cyfansoddiad cemegol a data caledwch mathau 10 o ddur carburized gan gynnwys dur 20CxMnTiH a 20MnVBH. Mae'r safon yn nodi mai'r mynegai perfformiad caledwch o ddur 20CrMnTi a ddefnyddir ar gyfer gweithgynhyrchu gerau yw 30-42HRC o'r coffi 9 diwedd wedi'i oeri â dŵr. Ar ôl hynny, mae'r broblem bod caledwch cyfran craidd dannedd y gêr cynhyrchu dur 20CrMnTi yn rhy isel ac mae'r ystumiad yn rhy fawr wedi'i datrys yn y bôn. Fodd bynnag, mae'n amlwg yn afresymol defnyddio'r un dur Rhif 20CrMnTi dur waeth beth yw maint y modiwl gêr a thrwch yr adran ddur. Oherwydd gwella lefel y dechnoleg mwyndoddi dur yn Tsieina a gwella'r cyflenwad o ddur strwythurol aloi, mae yna amodau i gulhau perfformiad caledwch dur gêr ymhellach a datblygu yn unol â gofynion gwahanol gynhyrchion (megis gerau trosglwyddo. a gerau echel gefn). Mae graddau dur newydd yn cwrdd â'u gofynion.
Dur gêr cerbydau trwm-ddyletswydd domestig
Yn y bôn, mae dur gêr Tsieina yn cwrdd â gofynion y galw cenedlaethol a lleoleiddio technoleg wedi'i fewnforio, tra nad yw gerau trosglwyddo cerbydau dyletswydd trwm a duroedd gêr echel gefn ar gyfer cerbydau dyletswydd ganolig a thrwm wedi'u datblygu a'u cynhyrchu eto. Yn ôl y dadansoddiad o gyflwr presennol defnyddio cerbydau trwm yn Tsieina, mae'r ddwy broblem o orlwytho ac amodau ffyrdd gwael yn fwy difrifol ac ni ellir eu goresgyn yn y tymor byr, sy'n golygu bod y gerau yn aml yn destun llwythi sioc gorlwytho mawr . Mae'r llwyth sioc gorlwytho rhwng y blinder a'r straen torri esgyrn, sy'n cael dylanwad mawr ar fywyd y gêr ac yn aml yn achosi i'r gêr fethu yn gynnar.
Er mwyn gwella bywyd gwasanaeth y gêr trosglwyddo pŵer a lleihau ei faint, yn ogystal â gwelliannau mewn deunyddiau, triniaeth wres a strwythur, mae'r gêr danheddog arc wedi'i ddatblygu. Yn 1907, cyhoeddodd y FRANK HUMPHRIS Prydeinig broffil dannedd crwn gyntaf. Yn 1926, cafodd y Eritrean EHREST WILDHABER hawl patent y gêr helical cylchol danheddog. Yn 1955, cwblhaodd ML NOVIKOV yr Undeb Sofietaidd yr astudiaeth ymarferol o’r gêr danheddog arc ac enillodd fedal Lenin. Yn 1970, RH, ROHCE, mae peiriannydd y DU, RM STUDER, wedi sicrhau patent yn yr UD ar gyfer gerau arc dwbl. Bellach mae gerau o'r fath yn cael eu gwerthfawrogi fwyfwy ac wedi dangos buddion sylweddol wrth gynhyrchu.
Mae gerau yn rhannau mecanyddol danheddog sy'n gallu rhwyllo â'i gilydd ac fe'u defnyddir mewn ystod eang o gymwysiadau mewn trosglwyddiad mecanyddol ac yn y maes mecanyddol cyfan. Mae technoleg gêr fodern wedi cyrraedd: modiwl gêr 0.004 ~ 100 mm; diamedr gêr o 1 mm i 150 m; pŵer trosglwyddo hyd at 100,000 kW; cyflymu hyd at gannoedd o filoedd o rev / min; y cyflymder ymylol uchaf o 300 m / eiliad.
Gyda datblygiad cynhyrchu, cymerwyd llyfnder gweithrediad gêr o ddifrif. Yn 1674, cynigiodd y seryddwr o Ddenmarc, Romer, y dylid defnyddio'r cycloid allanol fel cromlin proffil dannedd i gael gêr rhedeg llyfn.
Yn ystod chwyldro diwydiannol yr 18fed ganrif, datblygwyd technoleg gêr ar gyflymder uchel, ac mae pobl wedi cynnal ymchwil helaeth ar gerau. Yn 1733, cyhoeddodd y mathemategydd Ffrengig Kami gyfraith sylfaenol ymgysylltu â phroffil dannedd; yn 1765, awgrymodd mathemategydd y Swistir Euler y dylid defnyddio'r gromlin anuniongyrchol fel cromlin proffil y dant.
Datrysodd y peiriant hobio a'r peiriant siapio gêr a ymddangosodd yn yr 19fed ganrif lawer o broblemau wrth gynhyrchu gerau manwl uchel. Yn 1900, gosododd Pffort gêr wahaniaethol ar gyfer y peiriant hobio gêr, a all beiriannu'r gêr helical ar y peiriant hobio gêr. Ers hynny, mae gêr hobio'r peiriant hobio gêr wedi'i boblogeiddio, ac mae'r gêr prosesu wedi dod yn fantais ysgubol. Mae'r gêr anuniongyrchol wedi dod yn gêr a ddefnyddir fwyaf. .
Yn 1899, gweithredodd Rashe ddatrysiad y gêr dadleoli yn gyntaf. Mae'r gêr dadleoli nid yn unig yn osgoi torri gwreiddiau, ond gall hefyd gyd-fynd â phellter y ganolfan a gwella gallu dwyn y gêr. Yn 1923, cynigiodd Wilder Haber yr Unol Daleithiau y gêr yn gyntaf gyda phroffil dannedd crwn. Yn 1955, cynhaliodd Sunovikov astudiaeth fanwl ar y gêr arc crwn, a chymhwyswyd y gêr arc i'r cynhyrchiad. Mae gan y gerau allu cario llwyth uchel ac effeithlonrwydd, ond nid ydynt mor hawdd i'w cynhyrchu â gerau anuniongyrchol, ac mae angen gwelliannau pellach.
