English English
Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Mae'r papur hwn yn cyflwyno cynllun o reoli modur servo gyda microgyfrifiadur sglodion sengl. Mae'r cynllun wedi'i gymhwyso'n llwyddiannus i'r argraffydd cyfrifiadur lliw, a all wireddu rheolaeth sefydlog y broses argraffu a rheoli'r safle argraffu yn gywir.
   

Mae modur servo yn perthyn i ddosbarth o fodur rheoli, wedi'i rannu'n fodur servo dc a motor servo ac. Mae gan fodur ac servo modur fanteision maint bach, pwysau ysgafn, allbwn trorym mawr, syrthni isel a pherfformiad rheoli da, fe'i defnyddir yn helaeth mewn y system reoli awtomatig a'r system synhwyro awtomatig fel elfen weithredol i drosi'r signal trydanol rheoli yn gylchdro mecanyddol y siafft. Hyd at gywirdeb lleoli uchel y modur servo, mae systemau rheoli sefyllfa mwy a mwy modern wedi mabwysiadu'r modur ac servo fel prif ran y system rheoli sefyllfa, defnyddir dyluniad y papur hwn hefyd yn system rheoli sefyllfa'r argraffydd.

 Mae'r system reoli hon yn mabwysiadu modur servo panasonic MSMA082A1C ac, ac yn sylweddoli rheolaeth y modur servo trwy'r rheolydd microgyfrifiadur un sglodyn. Mae dull rheoli modur servo yn cynnwys rheoli safle a rheoli cyflymder yn bennaf. Er mwyn gwella llyfnder gyrru'r ffroenell i redeg, dewisir y dull rheoli rheoli cyflymder i wireddu rheolaeth modur servo, er mwyn defnyddio'r model rheoli cromlin siâp s o system modur servo i gyflawni'r delfrydol dangosir diagram bloc cyfansoddiad system effaith.System yn ffigur 1, lle mae'r rheolydd microgyfrifiadur sglodyn sengl yn allbwn i'r signal rheoli gyriant servo, ac yna gan symudiadau'r modur servo actuator servo yn ôl yr angen, ar yr un pryd, mae'r rheolwr yn derbyn codio ffotodrydanol sefydlog ar blât rotor modur servo fel sy'n deillio o gylchdroi'r signal pwls adborth modur, er mwyn gwireddu ffroenell y modur servo i yrru canfod a rheoli safle rhedeg, ffurfio system reoli dolen gaeedig. er mwyn gwireddu rheolaeth gywir ar y safle argraffu, dewisir y disg codio ffotodrydanol gyda datrysiad 2000p / r fel yr uned synhwyro safle i drosi lleoliad cylchdroi Angle yr s modur ervo i mewn i signal pwls trydanol, er mwyn rhoi rheolaeth olrhain o'r safle argraffu i'r rheolwr microgyfrifiadur un sglodyn.

Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Mae'r system hon yn dewis MINAS panasonic Cyfres gyrrwr servo digidol llawn MSDA083A1A (ei brif fynegai perfformiad yw: y foltedd cyflenwad pŵer yw 200V tri cham, pŵer graddedig y modur addasol yw 750W, y math amgodiwr yw 3000p / r). Mae signal cysylltydd gyrrwr servo CN I / F (pin 50) yn gweithredu fel mewnbwn / allbwn y signal rheoli allanol, ac mae'r cysylltydd CN SIG (pin 20) yn gwasanaethu fel gwifren cysylltiad yr amgodiwr modur servo.

Ar ddiwedd oes y dwyn, bydd dirgryniad a sŵn y modur yn cynyddu'n sylweddol. Pan fydd cliriad rheiddiol y dwyn yn cyrraedd y gwerth canlynol, dylid disodli'r dwyn.

Tynnwch y modur, o ben estyniad y siafft neu gellir tynnu pen y rotor nad yw'n estyniad.Os nad oes angen tynnu'r gefnogwr, mae'n fwy cyfleus tynnu'r rotor o'r estyniad nad yw'n echelol. Pan fydd y rotor yn cael ei dynnu o'r stator, dylid atal difrod i weindiadau stator neu inswleiddio.

Rhaid i amnewid y troellog gofnodi ffurf y troelliad gwreiddiol, maint a throadau, dylid gofyn i'r gwneuthurwr fesur y wifren, pan gollir y data hyn, newid dyluniad gwreiddiol y troellog, yn aml gwneud i'r modur ddirywio mewn perfformiad un neu sawl perfformiad. , neu hyd yn oed yn methu â defnyddio.

1. Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Defnyddir adborth parallax 360 ° servo arduino cyflymder uchel yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli. Gallant drosi'r signal foltedd mewnbwn yn allbwn mecanyddol y siafft modur a llusgo'r cydrannau rheoledig i gyflawni'r pwrpas rheoli.

Mae gan modur servo dc ac ac, mae'r modur servo cynharaf yn fodur dc cyffredinol, yn y cywirdeb rheoli nid yw'n uchel, y defnydd o fodur servo modur dc cyffredinol.O ran strwythur, mae modur servo dc yn fodur dc pŵer isel. Mae ei gyffro fel arfer yn cael ei reoli gan armature a maes magnetig, ond fel rheol mae'n cael ei reoli gan armature.

Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Cam modur

Mae modur stepper yn cael ei gymhwyso'n bennaf ym maes gweithgynhyrchu offer peiriant nc. Oherwydd nad oes angen trosi A / D ar fodur stepper ac y gall drosi signal pwls digidol yn uniongyrchol i ddadleoliad onglog, fe'i hystyriwyd fel yr elfen weithredu fwyaf delfrydol o offeryn peiriant nc.

Yn ychwanegol at ei gymhwyso mewn offer peiriant CNC, gellir defnyddio moduron camu hefyd mewn peiriannau eraill, megis moduron mewn peiriannau bwydo awtomatig, moduron mewn gyriannau disg hyblyg cyffredinol, argraffwyr a chynllwynwyr.

3. servo arduino

 mae gan servo arduino nodweddion cyflymder isel a torque mawr.Yn gyffredinol yn y diwydiant tecstilau a ddefnyddir yn aml modur trorym ac, mae ei egwyddor a'i strwythur gweithio a'i fodur asyncronig un cam yr un peth.

4. Modur amharodrwydd wedi'i newid

Mae modur amharodrwydd wedi'i newid (SRM) yn fath newydd o fodur sy'n rheoleiddio cyflymder gyda strwythur syml a chryf, cost isel a chyflymder rhagorol sy'n rheoleiddio perfformiad.

5, modur dc di-frwsh

Modur dc di-frwsh o nodweddion mecanyddol a nodweddion addasu llinoledd, ystod cyflymder, oes hir, sŵn cyfleus cynnal a chadw, nid oes unrhyw frwsh yn cael ei achosi gan gyfres o broblemau, felly mae gan y modur hwn yn y system reoli gymhwysiad gwych.

Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

6. Modur Dc

Mae gan fodur Dc fanteision perfformiad rheoleiddio cyflymder da, mae'n hawdd cychwyn, gall lwytho cychwyn, felly mae cymhwyso modur dc yn dal i fod yn eang iawn, yn enwedig ar ôl i'r cyflenwad pŵer dc thyristor ddod i'r amlwg.

7. Modur asyncronig

Mae gan fodur asyncronig fanteision strwythur syml, cynhyrchu, defnyddio a chynnal a chadw cyfleus, gweithredu dibynadwy, ansawdd is a chost is.Defnyddir modur sefydlu yn helaeth wrth yrru offer peiriant, pympiau dŵr, chwythwr aer, cywasgwyr, codi offer winsh, peiriannau mwyngloddio, peiriannau diwydiannol ysgafn, peiriannau prosesu cynhyrchion amaethyddol a llinell ochr a'r rhan fwyaf o'r peiriannau cynhyrchu diwydiannol ac amaethyddol yn ogystal ag offer cartref a offer meddygol.

Fe'i defnyddir yn helaeth mewn offer cartref, fel ffaniau, oergelloedd, tymheru a sugnwyr llwch.[3]

8. Modur cydamserol

Defnyddir moduron cydamserol yn bennaf mewn peiriannau mawr, fel chwythwyr, pympiau dŵr, melinau peli, cywasgwyr, melinau rholio, yn ogystal ag offerynnau bach a micro neu fel elfennau rheoli.Yn eu plith modur cydamserol tri cham yw'r prif gorff.Gellir ei ddefnyddio hefyd fel tiwniwr i drosglwyddo pŵer adweithiol anwythol neu capacitive i'r grid.

Technoleg trosi amledd mewn gwirionedd yw defnyddio theori rheoli modur, trwy'r trawsnewidydd amledd fel y'i gelwir, y rheolaeth modur.Gelwir y modur a ddefnyddir ar gyfer rheolaeth o'r fath yn fodur amledd amrywiol.

Mae modur trosi amledd cyffredin yn cynnwys: modur asyncronig tri cham, modur di-frwsh dc, modur di-frwsh a modur amharodrwydd wedi'i newid.

Egwyddor rheoli modur amledd amrywiol

Yn gyffredinol, mae strategaeth reoli modur trosi amledd fel a ganlyn: rheolaeth torque cyson ar gyflymder sylfaen, rheolaeth pŵer cyson uwchlaw cyflymder sylfaen, rheolaeth magnetig wan ar ystod cyflymder uwch-uchel.

Cyflymder sylfaen: oherwydd bydd y modur yn cynhyrchu grym gwrth-electromotive wrth redeg, ac mae maint grym gwrth-electromotive y cownter fel arfer yn gymesur â'r cyflymder.Felly, pan fydd y modur yn rhedeg i gyflymder penodol, oherwydd bod maint y grym electromotive gwrthdroi yr un fath â maint y foltedd cymhwysol, gelwir y cyflymder ar yr adeg hon yn gyflymder sylfaenol.

Rheoli torque cyson: modur ar gyflymder y sylfaen, rheolaeth trorym gyson.Ar y pwynt hwn, mae grym electromotive cownter y modur yn gymesur â chyflymder y modur.Ac mae pŵer allbwn y modur a'r trorym modur a'r cynnyrch cyflymder yn gymesur, felly mae pŵer a chyflymder y modur yn gyfrannol.

Rheoli pŵer yn gyson: pan fydd y modur yn fwy na'r cyflymder sylfaen, mae grym electromotive cefn y modur yn cael ei gadw'n gyson yn y bôn trwy addasu'r cerrynt cyffroi, er mwyn gwella cyflymder y modur.Ar y pwynt hwn, mae pŵer allbwn y modur yn gyson yn y bôn, ond mae'r torque modur a'r cyflymder yn lleihau mewn cyfran wrthdro.

Rheolaeth magnetig wan: pan fo cyflymder y modur yn fwy na gwerth penodol, mae'r cerrynt cyffroi yn eithaf bach ac yn y bôn ni ellir ei addasu. Ar yr adeg hon, mae'n mynd i mewn i'r cam rheoli magnetig gwan.

Mae rheoleiddio a rheoli cyflymder modur yn un o dechnolegau sylfaenol amrywiol beiriannau diwydiannol ac amaethyddol, offer trydanol swyddfa a minsheng.Gyda datblygiad anhygoel technoleg electronig pŵer a thechnoleg microelectroneg, mae mabwysiadu modd rheoleiddio cyflymder "modur sefydlu trosi amledd arbennig + trawsnewidydd amledd" yn arwain newid i ddisodli'r modd rheoleiddio cyflymder traddodiadol yn y maes rheoleiddio cyflymder gyda'i berfformiad rhagorol a economi.Mae'r Efengyl y mae'n dod â hi i bob cefndir yn gorwedd: gwneud i radd awtomeiddio peiriannau ac effeithlonrwydd cynhyrchu godi'n fawr, arbed ynni, codi cyfradd pasio cynnyrch ac ansawdd y cynnyrch, mae gallu'r system bŵer yn codi yn unol â hynny, offer yn fach, cynyddu cyflwr cyfforddus, disodli peiriant traddodiadol rheoleiddio cyflymder a rhaglen rheoleiddio cyflymder dc gyda chyflymder cyflym iawn.

Oherwydd penodoldeb y cyflenwad pŵer amledd amrywiol a galw'r system am weithrediad cyflym neu gyflymder isel ac ymateb deinamig cyflymder cylchdroi, mae'r modur fel y prif gorff pŵer wedi'i gyflwyno â gofynion llym, sydd wedi dod â phroblemau newydd. i'r modur mewn electromagnetig, strwythur ac inswleiddio.

Cymhwyso modur amledd amrywiol

Mae rheoleiddio cyflymder amledd amrywiol wedi dod yn brif ffrwd y cynllun rheoleiddio cyflymder, gellir ei ddefnyddio'n helaeth ym mhob trosglwyddiad di-gam o bob cefndir.

Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Yn enwedig gyda'r gwrthdröydd ym maes rheolaeth ddiwydiannol yn cael ei gymhwyso fwyfwy eang, mae'r defnydd o fodur trosi amledd yn fwyfwy eang, gellir dweud oherwydd y modur trosi amledd mewn rheolaeth trosi amledd na manteision modur cyffredin, lle mae'r trosi amledd. yn cael ei ddefnyddio nid ydym yn anodd gweld ffigur modur trosi amledd.

Mae'r dull gyriant porthiant traddodiadol o "modur cylchdroi + sgriw bêl" ar yr offeryn peiriant, oherwydd cyfyngiad ei strwythur ei hun, yn anodd gwneud datblygiad arloesol yng nghyflymder porthiant, cyflymiad, cywirdeb lleoli cyflym ac agweddau eraill, wedi methu i fodloni'r torri cyflymder ultra-uchel, mae peiriannu uwch-gywirdeb ar berfformiad servo y system bwydo offer peiriant yn cyflwyno gofynion uwch.Mae modur llinol yn trosi egni trydanol yn uniongyrchol i egni mecanyddol mudiant llinol, heb unrhyw ddyfais drosglwyddo o fecanwaith trosi canolradd.Mae ganddo fanteision byrdwn cychwyn mawr, stiffrwydd trosglwyddo uchel, ymateb deinamig cyflym, cywirdeb lleoli uchel a hyd strôc diderfyn.Yn y system fwydo o offeryn peiriant, y gwahaniaeth mwyaf rhwng gyriant uniongyrchol modur llinellol a'r gyriant modur cylchdroi gwreiddiol yw canslo'r cyswllt trosglwyddo mecanyddol o'r modur i'r bwrdd (plât llusgo) a byrhau hyd y gadwyn trosglwyddo porthiant. o offeryn peiriant i sero, felly gelwir y modd trosglwyddo hwn hefyd yn "drosglwyddiad sero".Oherwydd y modd "gyriant sero" hwn y deuir â'r mynegai perfformiad a'r manteision na all y dull gyriant gwreiddiol o gylchdroi modur eu cyrraedd.

1. Ymateb cyflym

Oherwydd bod rhai rhannau trosglwyddo mecanyddol (fel sgriw plwm, ac ati) sydd ag amser ymateb mawr yn gyson yn cael eu dileu yn uniongyrchol yn y system, mae perfformiad ymateb deinamig yr holl system reoli dolen gaeedig yn cael ei wella'n fawr ac mae'r ymateb yn hynod sensitif ac yn gyflym.

2, manwl gywirdeb,

Mae'r system gyriant llinol yn dileu'r cliriad trosglwyddo a'r gwall a achosir gan y mecanwaith mecanyddol fel y sgriw plwm, ac yn lleihau'r gwall olrhain a achosir gan oedi'r system drosglwyddo yn ystod symudiad rhyngosod.Trwy reoli adborth canfod lleoliad llinellol, gellir gwella cywirdeb lleoli offeryn peiriant yn fawr.

3, stiffrwydd deinamig uchel oherwydd "gyriant uniongyrchol", er mwyn osgoi cychwyn, newid cyflymder a chyfeiriad y cyswllt trosglwyddo canolradd oherwydd dadffurfiad elastig, gwisgo ffrithiant a chlirio gwrthdroi a achosir gan y ffenomen oedi cynnig, ond hefyd i wella'r stiffrwydd trosglwyddo.

4. Cyflymder cyflym a chyflymiad byr a'r broses arafu

Gan fod y modur llinol yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer trên maglev (hyd at 500km / h) ar y cynharaf, wrth gwrs nid yw'n broblem cwrdd â'r cyflymder bwydo uchaf (hyd at 60 ~ 100M / min neu uwch) o gyflymder uwch-uchel. torri gyriant porthiant offer peiriant.Hefyd oherwydd yr ymateb cyflym "gyriant sero" uchod, mae'r broses cyflymu ac arafu yn cael ei fyrhau'n fawr.Er mwyn cyflawni dechrau'r cyflymder uchel ar unwaith, gall gweithrediad cyflym fod yn lled-stop ar unwaith.Gellir sicrhau cyflymiad uchel, hyd at 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2) yn gyffredinol, tra mai dim ond 0.1 ~ 0.5g yw'r cyflymiad uchaf o yrru sgriw bêl.

5. Nid yw'r hyd teithio wedi'i gyfyngu ar y rheilffordd dywys a gellir ei ymestyn am gyfnod amhenodol gan fodur llinellol cyfres.

6. Mae'r symudiad yn dawel ac mae'r sŵn yn isel.Oherwydd dileu'r sgriw trawsyrru a rhannau eraill o'r ffrithiant mecanyddol, a gellir defnyddio'r rheilen dywys canllaw treigl rolio neu ganllaw atal pad magnetig (dim cyswllt mecanyddol), bydd y sŵn yn cael ei leihau'n fawr pan fydd y symudiad.

7. Effeithlonrwydd uchel.Oherwydd nad oes cyswllt trosglwyddo canolradd, mae'r colled ynni yn ystod ffrithiant mecanyddol yn cael ei ddileu, ac mae'r effeithlonrwydd trosglwyddo yn gwella'n fawr.

Adborth parallax 360 ° servo arduino cyflym

Mae strwythur modur asyncronig tri cham yn cynnwys stator, rotor ac ategolion eraill.

Stator (1) (rhan llonydd)

1. Craidd stator

Swyddogaeth: rhan o gylched magnetig y modur y mae'r dirwyn stator wedi'i osod arno.

Strwythur: mae'r craidd stator wedi'i wneud yn gyffredinol o ddalen ddur silicon 0.35 ~ 0.5 mm o drwch gyda haen inswleiddio ar yr wyneb a'i arosod. Mae dyrnu mewnol y craidd wedi dosbarthu slotiau'n gyfartal ar gyfer ymgorffori dirwyniadau stator.

Mae'r mathau slot o graidd stator fel a ganlyn:

Slot lled-gaeedig: mae ffactor effeithlonrwydd a phwer y modur yn uwch, ond mae'r ymsefydlu a'r inswleiddio troellog yn anoddach.Defnyddir yn gyffredinol mewn modur foltedd isel bach.Rhigol hanner agoriadol: gellir ei fewnosod yn y troellog ffurfiedig. Fe'i defnyddir yn gyffredinol ar gyfer moduron foltedd isel mawr a chanolig.Y troelliad ffurfiedig bondigrybwyll hynny yw, gellir gosod y troellog yn y rhigol ar ôl triniaeth inswleiddio ymlaen llaw.

Rhigol agoriadol: a ddefnyddir ar gyfer ymgorffori ffurfio troellog, dull inswleiddio cyfleus, a ddefnyddir yn bennaf mewn modur foltedd uchel.

2. Stator weindio

Swyddogaeth: dyma ran cylched y modur, sy'n cael ei fwydo â cherrynt eiledol tri cham ac yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi.

Strwythur: mae wedi'i gysylltu gan dri dirwyniad union yr un fath ar ongl drydanol 120 °, y mae pob un ohonynt wedi'i fewnosod ym mhob slot o'r stator yn unol â rheol benodol.

Mae prif eitemau inswleiddio dirwyniadau stator fel a ganlyn: (gwarantwch yr inswleiddiad dibynadwy rhwng rhannau dargludol y dirwyniadau a'r craidd a'r inswleiddiad dibynadwy rhwng y dirwyniadau eu hunain).

1) inswleiddiad daear: yr inswleiddiad rhwng troelliadau'r stator yn ei gyfanrwydd a chraidd y stator.

2) inswleiddiad cam: inswleiddio rhwng dirwyniadau stator pob cam.

3) inswleiddio rhyng-dro: inswleiddio rhwng troadau stator pob cam yn dirwyn i ben.

Gwifrau yn y blwch cyffordd modur:

Mae gan y blwch terfynell modur fwrdd gwifrau, chwech o'r edau weindio tri cham mewn dwy res, i fyny ac i lawr ac o'r chwith i'r dde yw'r tri threfniant pentwr gwifrau mwyaf o Rifau ar gyfer 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), pentyrru gwifrau tri gwaelod o'r chwith i'r dde i drefnu'r Rhifau ar gyfer 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), y troelliadau tri cham i mewn i'r cysylltiad neu'r cysylltiad delta.Dylai'r holl weithgynhyrchu a chynnal a chadw gael ei drefnu yn ôl y rhif cyfresol hwn.

3, stand

Swyddogaeth: mae'r craidd stator a'r gorchuddion pen blaen a chefn wedi'u gosod i gynnal y rotor, a chwarae rôl amddiffyn a afradu gwres.

Adeiladu: mae'r ffrâm fel arfer yn haearn bwrw, yn gyffredinol mae ffrâm modur asyncronig fawr wedi'i weldio i blât dur, ffrâm y modur bach yw alwminiwm bwrw.Mae asennau afradu gwres y tu allan i ffrâm y modur caeedig i gynyddu'r ardal afradu gwres, ac mae tyllau awyru ar ddau ben ffrâm y modur amddiffynnol, fel y gall yr aer y tu mewn a'r tu allan i'r modur fod yn darfudiad uniongyrchol i hwyluso afradu gwres.

Rotor (2) (rhan gylchdroi)

1. Craidd rotor modur asyncronig tri cham:

Swyddogaeth: fel rhan o gylched magnetig y modur a gosod troellog y rotor yn y slot craidd.

Strwythur: mae'r deunydd a ddefnyddir yr un peth â'r stator, sydd wedi'i wneud o ddalen ddur silicon 0.5 mm o drwch yn dyrnu ac yn gorchuddio. Mae'r ddalen ddur silicon wedi dosbarthu tyllau yn gyfartal yn y dyrnu crwn allanol, a ddefnyddir i osod troelliadau'r rotor.Defnyddir y craidd stator fel arfer i ddyrnu cylch mewnol dur silicon yn ôl i wneud craidd y rotor.Yn gyffredinol, mae craidd rotor modur asyncronig bach wedi'i osod yn uniongyrchol ar y siafft gylchdroi, tra bod craidd rotor modur asyncronig mawr neu ganolig (mae diamedr y rotor yn fwy na 300 ~ 400mm) yn cael ei wasgu ar y siafft gylchdroi. gyda chymorth y gefnogaeth rotor.

2. Dirwyn rotor modur asyncronig tri cham

Swyddogaeth: mae torri maes magnetig cylchdroi stator yn cynhyrchu grym a cherrynt electromotive ymsefydlu, ac yn ffurfio trorym electromagnetig i wneud i'r modur gylchdroi.

Adeiladu: wedi'i rannu'n rotor cawell wiwer a rotor troellog.

1) rotor cawell wiwer: mae troelli'r rotor yn cynnwys sawl bar canllaw wedi'u gosod yn slot y rotor a dwy fodrwy ben crwn.Os tynnwch graidd y rotor, ymddangosiad y troellog cyfan fel cawell wiwer, fel y'i gelwir yn weindio cawell.Gwneir moduron cawell bach o weindiadau rotor alwminiwm cast, ac mae stribedi copr a modrwyau pen copr yn cael eu weldio ar gyfer moduron dros 100KW.

2) rotor troellog: mae troellog rotor troellog yn debyg i'r stator weindio. Mae hefyd yn weindiad cymesur tri cham, wedi'i gysylltu'n gyffredinol â seren. Mae'r tair gwifren sy'n mynd allan wedi'u cysylltu â thair cylch casglwr y siafft gylchdroi, ac yna'n cael eu cysylltu â'r gylched allanol trwy'r brwsh trydan.

Nodweddion: mae'r strwythur yn fwy cymhleth, felly ni ddefnyddir y modur troellog mor eang â modur cawell y wiwer.Ond trwy'r cylch casglwr a'r brwsh yn llinyn dolen weindio'r rotor ymwrthedd ychwanegol a chydrannau eraill i wella perfformiad cychwyn, brecio a chyflymder rheoleiddio perfformiad y modur asyncronig, felly mewn ystod benodol o ofynion ar gyfer offer rheoleiddio cyflymder llyfn, fel craen , elevator, cywasgydd aer, ac ati.

 

 

 Moduron wedi'u hanelu A Gwneuthurwr Modur Trydan

Y gwasanaeth gorau gan ein harbenigwr gyriant trosglwyddo i'ch mewnflwch yn uniongyrchol.

Cysylltwch â ni

Gwneuthurwr Bonway Yantai Co.ltd

ANo.160 Ffordd Changjiang, Yantai, Shandong, Tsieina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Cedwir pob hawl.