Mae modur DC yn fodur sy'n trosi egni trydanol DC yn egni mecanyddol. Oherwydd ei berfformiad rheoleiddio cyflymder da, fe'i defnyddir yn helaeth mewn gyriant trydan. Yn ôl y modd cyffroi, mae moduron DC wedi'u rhannu'n dri math: magnet parhaol, cyffroi ar wahân a hunan-gyffroi. Yn eu plith, mae hunan-gyffro wedi'i rannu'n dri math: cyffroi cyfochrog, cyffroi cyfres a chyffroi cyfansawdd.
Pan fydd y cyflenwad pŵer DC yn cyflenwi pŵer i'r armature weindio trwy'r brwsh, gall y dargludydd isaf N-polyn ar yr wyneb armature lifo cerrynt i'r un cyfeiriad. Yn ôl y rheol chwith, bydd yr arweinydd yn derbyn torque gwrthglocwedd; rhan isaf polyn S yr arwyneb armature Mae'r dargludydd hefyd yn llifo i'r un cyfeiriad, ac yn ôl y rheol chwith, bydd yr arweinydd hefyd yn destun eiliad gwrthglocwedd. Yn y modd hwn, bydd y troelliad armature cyfan, hynny yw, y rotor, yn cylchdroi yn wrthglocwedd, a bydd egni trydanol mewnbwn DC yn cael ei drawsnewid yn allbwn ynni mecanyddol ar siafft y rotor. Mae'n cynnwys stator a rotor. Stator: sylfaen, prif bolyn magnetig, polyn cymudo, dyfais frwsh, ac ati; Rotor (armature): craidd armature, weindio armature, cymudwr, siafft a ffan, ac ati.
Strwythur sylfaenol
Wedi'i rannu'n ddwy ran: stator a rotor. Nodyn: Peidiwch â drysu'r cymudwr â'r cymudwr.
Mae'r stator yn cynnwys: prif bolyn magnetig, ffrâm, polyn cymudo, dyfais frwsh, ac ati.
Mae'r rotor yn cynnwys: craidd armature, weindio armature, cymudwr, siafft, ffan, ac ati.
Cyfansoddiad rotor
Mae rhan rotor y modur DC yn cynnwys craidd armature, armature, cymudwr a dyfeisiau eraill. Disgrifir y cydrannau yn y strwythur yn fanwl isod.
1. Rhan graidd armature: ei swyddogaeth yw gwreiddio'r troelliad armature rhyddhau a gwrthdroi'r fflwcs magnetig, er mwyn lleihau'r golled gyfredol eddy a'r golled hysteresis yn y craidd armature pan fydd y modur yn gweithio.
2. Rhan armmatig: y swyddogaeth yw cynhyrchu trorym electromagnetig a grym electromotive ysgogedig, a throsi egni. Mae gan y troelliad armature lawer o goiliau neu wifren gopr dur fflat wedi'i orchuddio â ffibr gwydr neu wifren wedi'i enameiddio â chryfder.
3. Gelwir y cymudwr hefyd yn gymudwr. Mewn modur DC, ei swyddogaeth yw trosi cerrynt y cyflenwad pŵer DC ar y brwsh i'r cerrynt cyfathrebu yn y dirwyniad armature, fel bod tuedd trorym electromagnetig yn sefydlog. Yn y generadur, mae'n trawsnewid grym electromotive y armature yn dirwyn i mewn i allbwn grym electromotive DC ar ben y brwsh.
Mae'r cymudwr wedi'i inswleiddio â mica rhwng silindrau sy'n cynnwys llawer o ddarnau, ac mae dau ben pob coil o'r dirwyniad armature wedi'u cysylltu ar wahân â dau ddarn cymudo. Swyddogaeth y cymudwr yn y generadur DC yw trosi'r gwres trydan eiledol yn y dirwyniad armature yn rym electromotive DC rhwng y brwsys. Mae cerrynt yn pasio trwy'r llwyth, ac mae'r generadur DC yn allbynnu pŵer trydan i'r llwyth. Ar yr un pryd, mae'r coil armature hefyd. Rhaid cael cerrynt yn pasio drwodd. Mae'n rhyngweithio â'r maes magnetig i gynhyrchu trorym electromagnetig, ac mae ei duedd gyferbyn â thuedd generadur. Nid oes ond angen i'r syniad gwreiddiol atal y torque maes magnetig hwn i newid yr armature. Felly, pan fydd y generadur yn allbynnu pŵer trydanol i'r llwyth, mae'n allbynnu pŵer mecanyddol o'r syniad gwreiddiol, gan gwblhau swyddogaeth y generadur DC i drosi egni mecanyddol yn egni trydanol.
Dosbarthiad
Dull cyffroi
Mae dull cyffro'r modur DC yn cyfeirio at y broblem o sut i gyflenwi pŵer i'r cyffro yn dirwyn i ben a chynhyrchu grym magnetomotif y cyffro i sefydlu'r prif faes magnetig. Yn ôl y gwahanol ddulliau cyffroi, gellir rhannu moduron DC i'r mathau canlynol:
1. Modur DC Cyffrous ar wahân
Nid oes unrhyw gysylltiad rhwng troelli'r cae a'r dirwyniad armature, a gelwir modur DC sy'n cael ei bweru gan ffynonellau pŵer DC eraill i ddirwyn y cae yn fodur DC sydd wedi'i gyffroi ar wahân. Gellir hefyd ystyried moduron DC magnet parhaol fel moduron DC sydd wedi'u cyffroi ar wahân.
2. Modur DC Cyffrous Shunt
Mae troelliad cyffro'r modur DC llawn cyffro wedi'i gysylltu ochr yn ochr â'r troelliad armature. Fel generadur llawn cyffro, mae'r foltedd terfynell o'r modur ei hun yn cyflenwi pŵer i'r cae yn dirwyn i ben; fel modur llawn cyffro, mae'r maes troellog ac armature yn rhannu'r un ffynhonnell bŵer, sydd yr un fath â modur DC sydd wedi'i gyffroi ar wahân o ran perfformiad.
3. Cyfres Modur DC Cyffrous
Ar ôl i weindio maes y modur DC llawn cyffro gael ei gysylltu mewn cyfres â'r dirwyniad armature, mae'n gysylltiedig â'r cyflenwad pŵer DC. Cerrynt cyffro'r modur DC hwn yw'r cerrynt armature.
4. Modur DC Cyffro Cyfansawdd
Mae gan moduron DC llawn cyffro ddau weindiad cyffroi: cyffroi siyntio a chyffroi cyfres. Os yw'r grym magnetomotif a gynhyrchir gan y troelliad cyfres i'r un cyfeiriad â'r grym magnetomotif a gynhyrchir gan y troellog siyntio, fe'i gelwir yn gyffro cyfansawdd cynnyrch. Os oes gan y ddau rym magnetomotif gyfeiriadau cyferbyniol, fe'i gelwir yn gyffro cyfansawdd gwahaniaethol.
Mae gan moduron DC â gwahanol ddulliau cyffroi nodweddion gwahanol. Yn gyffredinol, prif ddulliau cyffroi moduron DC yw cyffroi siyntiau, cyffroi cyfresi a chyffroi cyfansawdd, a phrif ddulliau cyffroi generaduron DC yw cyffroi ar wahân, cyffroi siyntiau a chyffroi cyfansawdd.
Nodweddion
(1) Perfformiad rheoleiddio cyflymder da. Mae'r "perfformiad rheoleiddio cyflymder" fel y'i gelwir yn cyfeirio at y modur o dan rai amodau llwyth, yn ôl anghenion, yn newid cyflymder y modur yn artiffisial. Gall y modur DC wireddu rheoleiddio cyflymder di-gam unffurf a llyfn o dan amodau llwyth trwm, ac mae'r ystod rheoleiddio cyflymder yn eang.
(2) Torque cychwyn mawr. Gellir gwireddu'r addasiad cyflymder yn gyfartal ac yn economaidd. Felly, mae pob peiriant sy'n cychwyn o dan lwythi trwm neu sydd angen addasiad cyflymder unffurf, fel melinau rholio cildroadwy mawr, teclynnau codi, locomotifau trydan, tramiau, ac ati, yn defnyddio DC.
Llusgo modur.
Nid oes dosbarthiad brwsh
1. Modur DC Brushless: Modur DC brushless yw cyfnewid stator a rotor modur DC cyffredin. Mae ei rotor yn fagnet parhaol i gynhyrchu fflwcs magnetig bwlch aer: mae'r stator yn armature ac mae'n cynnwys dirwyniadau aml-gam. Mewn strwythur, mae'n debyg i fodur cydamserol magnet parhaol.
Mae strwythur stator modur DC di-frwsh yr un fath â strwythur modur cydamserol cyffredin neu fodur ymsefydlu. Gwreiddio dirwyniadau aml-gam (tri cham, pedwar cam, pum cam, ac ati) yn y craidd haearn. Gellir cysylltu'r troelliadau mewn seren neu delta, a'u cysylltu â phob tiwb pŵer yr gwrthdröydd i'w gymudo'n rhesymol. Mae'r rotor yn bennaf yn defnyddio deunyddiau daear prin gyda gorfodaeth uchel a pharhad uchel, fel samarium cobalt neu boron haearn neodymiwm, oherwydd gwahanol leoliadau'r deunyddiau magnetig yn y polion magnetig. Gellir ei rannu'n bolion magnetig math arwyneb, polion magnetig wedi'u hymgorffori a pholion magnetig cylch. Gan fod y corff modur yn fodur magnet parhaol, mae'n arferol galw modur DC di-frwsh hefyd yn fodur DC di-frwsh magnet parhaol.
2. Modur DC wedi'i frwsio: Mae dwy frwsh (brwsh copr neu frwsh carbon) y modur wedi'i frwsio wedi'u gosod ar glawr cefn y modur trwy sedd inswleiddio, ac mae polion positif a negyddol y cyflenwad pŵer yn cael eu cyflwyno'n uniongyrchol i'r gwrthdröydd. o'r rotor, ac mae'r cam yn cael ei newid. Mae'r ddyfais yn cysylltu'r coiliau ar y rotor, ac mae polaredd eiledol y tair coil yn cael ei newid bob yn ail i ffurfio grym gyda'r ddau magnet yn sefydlog ar y tai i gylchdroi. Gan fod yr gwrthdröydd a'r rotor yn sefydlog gyda'i gilydd, ac mae'r brwsh yn sefydlog ynghyd â'r tai (stator), mae'r brwsh a'r gwrthdröydd yn parhau i rwbio yn eu herbyn pan fydd y modur yn cylchdroi, gan gynhyrchu llawer o wrthwynebiad a gwres. Felly, mae effeithlonrwydd y modur wedi'i frwsio yn isel ac mae'r golled yn fawr iawn. Ond mae ganddo hefyd fanteision gweithgynhyrchu syml a chost isel.
Newid cyfeiriad cylchdroi'r modur DC
Mae dwy ffordd i newid cyfeiriad cylchdroi modur DC:
Un yw'r dull cysylltu gwrthdroi armature, hynny yw, cadw polaredd foltedd terfynell y cae yn dirwyn i ben yn ddigyfnewid, ac mae'r modur yn cael ei wrthdroi trwy newid polaredd y foltedd terfynell weindio armature;
Yr ail yw cysylltiad cefn troellog y cae, hynny yw, cadw polaredd y foltedd diwedd troellog armature yn ddigyfnewid, a gellir addasu'r modur trwy newid polaredd foltedd diwedd troellog y cae. Pan fydd polaredd foltedd y ddau yn newid ar yr un pryd, nid yw cyfeiriad cylchdroi'r modur yn newid.
Yn gyffredinol, mae moduron DC sydd â chyffro a chyffro ar wahân yn mabwysiadu'r dull cysylltu gwrthdroi armature i gyflawni cylchdroi ymlaen a gwrthdroi. Nid yw moduron DC sydd wedi'u cyffroi ar wahân ac sydd â chyffro siyntio yn addas i ddefnyddio'r dull cysylltu gwrthdroi troellog cae i gyflawni cylchdroi ymlaen a gwrthdroi oherwydd bod gan droelliad y cae nifer fawr o droadau ac anwythiad mawr. Pan fydd troelli'r cae yn cael ei wrthdroi, bydd grym electromotive mawr ysgogedig yn cael ei gynhyrchu wrth i'r cae ddirwyn i ben. Bydd hyn yn niweidio'r inswleiddiad rhwng y llafn a'r troellog cae.
Y rheswm pam y dylai'r modur DC sy'n llawn cyfres fabwysiadu'r dull cysylltu gwrthdroi troellog cae i wireddu'r cylchdro ymlaen a gwrthdroi yw oherwydd bod y foltedd ar ddau ben armature y modur DC sy'n llawn cyfres yn gymharol uchel, a'r foltedd ar y ddau mae pennau troellog y cae yn isel iawn, felly mae'n hawdd cysylltu cefn. Y Gyfraith.
Gwneuthurwyr DC Motor yn Tsieina. Mae moduron DC yn defnyddio magnetau parhaol neu electromagnetau, brwsys, cymudwyr a chydrannau eraill. Mae'r brwsys a'r cymudwyr yn cyflenwi pŵer DC allanol yn barhaus i coil y rotor, ac yn newid cyfeiriad y cerrynt mewn pryd i alluogi'r rotor Parhau i gylchdroi i'r un cyfeiriad.
Mae egwyddor modur a generadur yr un peth yn y bôn, ac mae cyfeiriad trosi egni yn wahanol. Mae'r generadur yn trosi egni mecanyddol ac egni cinetig yn egni trydanol trwy lwyth (fel pŵer dŵr, pŵer gwynt). Os nad oes llwyth, ni fydd gan y generadur gerrynt yn llifo allan. Mae cydweithrediad moduron trydan, electroneg pŵer, a micro-reolwyr wedi ffurfio disgyblaeth newydd o'r enw rheoli modur. Cyn defnyddio'r modur, mae angen i chi wybod ai DC neu AC yw'r ffynhonnell bŵer. Os yw'n AC, mae angen i chi wybod hefyd a yw'n dri cham neu'n un cam. Bydd cysylltu'r cyflenwad pŵer anghywir yn achosi colledion a pheryglon diangen. Ar ôl i'r modur gael ei gylchdroi, os nad yw'r llwyth wedi'i gysylltu neu os yw'r llwyth yn ysgafn fel bod cyflymder y modur yn gyflym, mae'r grym electromotive ysgogedig yn gryfach. Ar yr adeg hon, y foltedd ar draws y modur yw'r foltedd a ddarperir gan y cyflenwad pŵer heb y foltedd ysgogedig, felly mae'r cerrynt yn gwanhau. Os yw llwyth y modur yn drwm a bod y cyflymder cylchdroi yn araf, mae'r grym electromotive cymharol ysgogedig yn llai. Felly, mae angen i'r cyflenwad pŵer ddarparu cerrynt (pŵer) mwy i allbwn / gwaith sy'n cyfateb i'r pŵer mwy sy'n ofynnol.
Mae gan broses gynhyrchu moduron DC di-frwsh rai gofynion ar gyfer perfformiad rheoli cyflymder. I grynhoi, mae golygydd gweithgynhyrchwyr modur DC di-frwsh yn cyflwyno'r tair agwedd ganlynol ar gyfer gofynion rheoli cyflymder y system rheoli cyflymder:
1. Rheoleiddio cyflymder, o fewn ystod benodol o gyflymder uchel a chyflymder isel, gellir addasu'r cyflymder mewn is-gêr (fesul cam) neu'n llyfn (yn anfeidrol);
2. Cyflymder sefydlog, gweithrediad sefydlog ar y cyflymder gofynnol gyda chywirdeb penodol, a dim amrywiadau cyflymder gormodol o dan ymyrraeth amrywiol i sicrhau ansawdd y cynnyrch;
3. Mae offer cyflymu / arafu, cychwyn a brecio yn aml yn gofyn am gyflymu ac arafu mor gyflym â phosibl i wella cynhyrchiant, ac mae angen cychwyn a brecio ar beiriannau nad ydynt yn addas ar gyfer newidiadau cyflymder llym.
Yn ogystal, ar gyfer y ddau ofyniad cyntaf, diffinnir dau ddangosydd rheoli cyflymder fel "ystod rheoli cyflymder" a "chyfradd gwahaniaeth statig".
Y gofyniad mecanyddol yw bod y modur DC di-frwsh yn darparu ystod cyflymder AC o'r gymhareb cyflymder uchel i gyflymder isel. Mae gan y modur gyflymder uchel ac isel ar y llwyth sydd â sgôr. Ar gyfer peiriannau sydd â llwyth ysgafn iawn, gall gyflawni cyflymder uchel ac isel wrth lwytho.
Cyfradd gwahaniaeth statig: Pan fydd y system yn rhedeg ar gyflymder penodol, cymhareb y cyflymder cyfatebol pan fydd y llwyth modur DC di-frwsh yn cynyddu o'r dim-llwyth delfrydol i'r gwerth sydd â sgôr a gelwir y cyflymder dim llwyth delfrydol yn gyfradd gwahaniaeth statig. .
Defnyddir y gyfradd gwahaniaeth statig i fesur sefydlogrwydd cyflymder y system rheoli cyflymder pan fydd y llwyth yn newid. Mae'n gysylltiedig â chaledwch y nodweddion mecanyddol. Po anoddaf yw'r nodwedd, y lleiaf yw'r gyfradd gwahaniaeth statig, a'r uchaf yw sefydlogrwydd y cyflymder.
