DC moter flange gosod moduron gweithgynhyrchwyr moduron rotor allanol india
Modur servo AC a modur servo DC
Modur servo DC: mae'r modur DC a'r amgodiwr yn ffurfio rheolydd dolen gaeedig. Mae'r modur yn newid torque, cyflymder a pharamedrau eraill y modur trwy newid maint y trydan. Mae strwythur modur servo DC yn debyg i strwythur modur DC cyffredin, ac eithrio bod y modur DC yn mabwysiadu armature main, disg neu gwpan gwag, neu'n cael ei newid yn fodur magnet parhaol i gwrdd â'r syrthni isel, sef y system rheoleiddio cyflymder mwyaf delfrydol. , sy'n arwain at y modur servo DC yn gymharol hawdd i wireddu rheoleiddio cyflymder a chywirdeb rheolaeth uchel. Yr anfantais yw bod gan y modur servo DC brwsh carbon, sy'n hawdd achosi traul modur, ac mae'r gost cynnal a chadw yn uchel ac mae'r llawdriniaeth yn drafferthus.
Modur servo AC: mae'n fath o fodur AC. Mae'n rheoli torque, cyflymder, lleoliad, ac ati y modur trwy theori rheoli fector y gyrrwr servo. Mae ymwrthedd rotor y modur servo AC yn gyffredinol fawr, a all atal cylchdroi. Pan fydd y foltedd rheoli yn diflannu, bydd grym magnetomodol pulsating yn y modur servo AC oherwydd y foltedd cyffroi. Mae servo AC yn fodur cydamserol gydag amgodiwr, Mae'r effaith ychydig yn waeth na servo DC, ond mae'n gyfleus i'w gynnal. Yr anfantais yw bod y pris yn uchel ac nid yw'r cywirdeb cystal â DC! Argymhellir defnyddio modur servo AC. Mae modur servo DC yn rhy boeth, gyda chywirdeb rheolaeth wael a bywyd gwasanaeth byr.
O'i gymharu â modur servo DC, mae gan fodur servo magnet parhaol AC y prif fanteision canlynol: ⑴ nid oes ganddo frwsh a chymudadur, felly mae'n gweithio'n ddibynadwy ac mae ganddo ofynion cynnal a chadw isel. ⑵ y weindio stator yn gyfleus ar gyfer afradu gwres. ⑶ syrthni bach, yn hawdd i wella cyflymdra'r system fegin gyplu. (4) mae'n addas ar gyfer cyflwr gweithio trorym cyflym a mawr. (5) cyfaint bach a phwysau o dan yr un pŵer.
8, modur stepper
Mae gan y modur camu magnetoelectrig fanteision strwythur syml, dibynadwyedd uchel, pris isel a chymhwysiad eang, yn bennaf gan gynnwys math magnet parhaol, math amharodrwydd a math hybrid.
(1) Modur camu magnet parhaol. Mae gan y rotor bolion magnetig o magnetau parhaol, sy'n cynhyrchu meysydd magnetig polaredd bob yn ail yn y bwlch aer. Mae'r stator yn cynnwys dirwyniadau pedwar cam. Pan fydd cyfnod dirwyn i ben yn cael ei egni, bydd y rotor yn troi i gyfeiriad y maes magnetig a bennir gan y dirwyniad cam. Pan fydd cam A yn cael ei bweru a dirwyn cam B yn cael ei fywiogi a'i gyffroi, bydd cyfeiriad maes magnetig newydd yn cael ei gynhyrchu. Ar yr adeg hon, bydd y rotor yn cylchdroi gan ongl ac yn cael ei leoli yn y cyfeiriad maes magnetig newydd. Mae dilyniant y cyfnodau cynhyrfus yn pennu cyfeiriad cylchdroi'r rotor. Os bydd y excitation stator yn newid yn rhy gyflym, ni fydd y rotor yn gyson â newid cyfeiriad maes magnetig stator, a bydd y rotor allan o gam. Mae'r amledd cychwyn isel a'r amlder rhedeg yn anfantais i'r modur camu magnet parhaol. Ond mae'r modur camu magnet parhaol yn defnyddio llai o bŵer ac mae ganddo effeithlonrwydd uwch.
DC moter flange gosod moduron gweithgynhyrchwyr moduron rotor allanol india
2) Modur camu amharodrwydd. Mae arwynebau mewnol ac allanol y creiddiau stator a rotor yn cael eu darparu gyda slotiau tebyg wedi'u dosbarthu yn unol â chyfraith benodol. Mae newid safle cymharol slotiau'r stator a'r creiddiau rotor yn achosi newid gwrthiant magnetig y gylched magnetig, gan gynhyrchu trorym. Mae craidd y rotor wedi'i wneud o ddalennau dur silicon neu ddeunyddiau magnetig meddal. Pan fydd cyfnod o'r stator yn gyffrous, bydd y rotor yn troi i'r sefyllfa lle mae ymwrthedd magnetig y gylched magnetig yn cael ei leihau. Pan fydd y cam arall yn gyffrous, mae'r rotor yn troi i safle arall i leihau ymwrthedd magnetig y gylched magnetig, ac mae'r modur yn stopio cylchdroi. Ar yr adeg hon, mae'r rotor yn troi ongl cam. Mae yna lawer o ffurfiau strwythurol modur camu amharodrwydd. Gall ongl cam y modur camu amharodrwydd gyrraedd 1 ° ~ 15 °, neu hyd yn oed yn llai, mae'r cywirdeb yn hawdd i'w sicrhau, mae'r amlder cychwyn a rhedeg yn uchel, ond mae'r defnydd pŵer yn fawr ac mae'r effeithlonrwydd yn isel.
(3) Modur camu hybrid. Mae ei strwythur craidd stator a rotor yn debyg i strwythur modur camu amharodrwydd. Mae gan y rotor fagnet parhaol sy'n cynhyrchu maes magnetig unipolar yn y bwlch aer, sydd hefyd yn cael ei fodiwleiddio gan slotiau deunyddiau magnetig meddal ar y rotor. Mae gan fodur camu hybrid fanteision modur camu magnet parhaol a modur camu amharodrwydd. Mae gan y modur ongl cam bach, manwl gywirdeb uchel, amlder gweithio uchel, defnydd pŵer isel ac effeithlonrwydd uchel.
prif nodweddion
1. Yn gyffredinol, mae cywirdeb y modur camu yn 3-5% o'r ongl camu ac nid yw'n cronni.
2. Y tymheredd uchaf a ganiateir o wyneb y modur stepper. Bydd tymheredd uchaf a ganiateir arwyneb y modur yn dibynnu ar bwynt demagneteiddio gwahanol ddeunyddiau magnetig modur. Mae tymheredd wyneb y modur camu yn gwbl normal ar 80-90 ℃.
3. Bydd trorym y modur camu yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder. Pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd inductance pob cyfnod dirwyn i ben y modur yn ffurfio grym electromotive gwrthdro; Po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotive gwrthdro. O dan ei weithred, mae cerrynt cam y modur yn gostwng gyda'r cynnydd mewn amlder (neu gyflymder), gan arwain at ostyngiad yn y torque.
4. Gall y modur stepper weithredu fel arfer ar gyflymder isel, ond ni ellir ei gychwyn os yw'n uwch na chyflymder penodol, ynghyd â udo. Mae gan y modur camu baramedr technegol: amlder cychwyn dim llwyth, hynny yw, yr amlder pwls y gall y modur camu gychwyn fel arfer o dan gyflwr dim llwyth. Os yw amlder pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur ddechrau fel arfer, a gall colled cam neu rotor cloi ddigwydd. O dan lwyth, dylai'r amlder cychwyn fod yn is. Os yw'r modur i gylchdroi ar gyflymder uchel, dylai'r amlder pwls gael proses gyflymu, hynny yw, mae'r amlder cychwyn yn isel, ac yna bydd yn codi i'r amledd uchel a ddymunir yn ôl cyflymiad penodol (bydd y cyflymder modur yn codi o gyflymder isel i gyflymder uchel).
DC moter flange gosod moduron gweithgynhyrchwyr moduron rotor allanol india
9 、 Modur trydan ar gyfer cerbyd trydan:
1. Modur ar gyfer cerbyd trydan:
O safbwynt technoleg modur aeddfed, mae'n ymddangos bod modur amharodrwydd wedi'i newid yn fwy unol ag anghenion defnyddio cerbydau trydan mewn gwahanol nodweddion technegol, ond nid yw wedi'i boblogeiddio. Defnyddir moduron cydamserol magnet parhaol yn eang, megis hybrid Kia K5, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, ac ati Mae Model X Tesla a model s yn mabwysiadu moduron asyncronig. Yn ogystal, os caiff ei rannu â'r math presennol, gellir ei rannu hefyd yn fodur DC a modur AC.
Modur DC: mae technoleg y math hwn o fodur yn gymharol aeddfed. Mae ganddo nodweddion modd rheoli hawdd a rheoleiddio cyflymder rhagorol. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth ym maes modur rheoleiddio cyflymder. Fodd bynnag, oherwydd strwythur mecanyddol cymhleth modur DC, mae ei allu gorlwytho ar unwaith a gwella cyflymder modur ymhellach yn gyfyngedig, ac yn achos gweithrediad amser hir, bydd strwythur mecanyddol y modur yn cynhyrchu colledion ac yn cynyddu'r gost cynnal a chadw. . Yn ogystal, pan fydd y modur yn rhedeg, bydd y gwreichionen o'r brwsh yn gwresogi'r rotor, a fydd yn achosi ymyrraeth electromagnetig amledd uchel ac yn effeithio ar berfformiad offer trydanol eraill y cerbyd cyfan. Oherwydd bod gan fodur DC y diffygion uchod, mae'r cerbydau trydan presennol yn y bôn wedi dileu modur DC.
Modur asyncronig: o'i gymharu â modur cydamserol magnet parhaol, mae gan fodur asyncronig fanteision cost isel, proses syml, gweithrediad dibynadwy a gwydn, cynnal a chadw cyfleus, a gall oddef newidiadau mawr yn y tymheredd gweithio. I'r gwrthwyneb, bydd newid tymheredd mawr yn niweidio'r modur synchronous magnet parhaol. Er nad oes gan y modur asyncronig fantais o ran pwysau a chyfaint, mae ei ystod cyflymder yn eang ac mae ei gyflymder brig hyd at tua 20000rpm. Hyd yn oed os nad yw'n cyfateb i'r gwahaniaeth dau gam, gall fodloni gofynion cyflymder mordaith cyflym y dosbarth hwn o gerbydau. O ran effaith pwysau ar filltiroedd dygnwch, gall batri 18650 â dwysedd ynni uchel "Mwgwd" anfantais pwysau modur. Yn ogystal, mae sefydlogrwydd rhagorol modur asyncronig hefyd yn rheswm pwysig dros ddetholiad Tesla.
Modur cydamserol magnet parhaol: modur cydamserol magnet parhaol yw'r modur a ddefnyddir fwyaf eang ym maes cerbydau ynni newydd. Mae'r magnet parhaol fel y'i gelwir yn cyfeirio at ychwanegu magnet parhaol wrth weithgynhyrchu rotor modur. Mae'r cydamseru fel y'i gelwir yn golygu bod cyflymder y rotor bob amser yn gyson ag amlder cyfredol dirwyn y stator. Trwy reoli amlder cerrynt mewnbwn y stator weindio y modur, bydd cyflymder y cerbyd trydan yn cael ei reoli yn olaf. O'i gymharu â mathau eraill o moduron, gall moduron cydamserol magnet parhaol ddarparu'r allbwn pŵer mwyaf a chyflymiad ar gyfer cerbydau ynni newydd. Dyma hefyd y prif reswm pam mai modur synchronous magnet parhaol yw'r dewis cyntaf o weithgynhyrchwyr automobile. Fodd bynnag, mae gan modur cydamserol magnet parhaol ei ddiffygion ei hun hefyd. Bydd y deunydd magnet parhaol ar y rotor yn cynhyrchu ffenomen pydredd magnetig o dan amodau tymheredd uchel, dirgryniad a gorlif, felly mae'n hawdd niweidio'r modur o dan amodau gwaith cymharol gymhleth. Ac mae pris deunydd magnet parhaol yn uchel, felly mae cost y modur cyfan a'i system reoli yn uchel.
DC moter flange gosod moduron gweithgynhyrchwyr moduron rotor allanol india
Modur amharodrwydd wedi'i newid: fel math newydd o fodur, o'i gymharu â mathau eraill o moduron gyrru, mae gan fodur amharodrwydd newid lawer o fanteision, megis strwythur syml a chadarn, dibynadwyedd uchel, pwysau ysgafn, cost isel, effeithlonrwydd uchel, codiad tymheredd isel, hawdd cynnal a chadw ac ati. Ar ben hynny, mae ganddo nodweddion rhagorol gallu rheoli system rheoleiddio cyflymder DC yn dda, ac mae'n addas ar gyfer amgylcheddau garw. Mae'n addas iawn i'w ddefnyddio fel modur gyrru cerbydau trydan. Mae wedi cael ei ragweld gan arbenigwyr fel ceffyl tywyll ym maes cerbydau trydan. Fodd bynnag, mae dyluniad y system reoli yn gymharol gymhleth, yn enwedig yn y cam ymchwil a datblygu, mae'n anodd sefydlu model mathemategol cywir ar ei gyfer gyda'r dechnoleg bresennol. Yn y broses weithredu wirioneddol, ni all y sŵn a'r dirgryniad a allyrrir gan y modur ei hun gael eu goddef gan y cerbyd trydan, yn enwedig o dan yr amod gweithredu llwyth. I grynhoi, gellir defnyddio moduron o'r fath yn eang ym maes cerbydau trydan ar y rhagdybiaeth y gallant oresgyn anafiadau angheuol trwy optimeiddio technegol yn y dyfodol, a all helpu i wella milltiroedd dygnwch cerbydau trydan.
Modur both: hyd yn hyn, mae'n dal i fod yn y cam cysyniadol. Un o'r rhesymau sy'n rhwystro ei ddatblygiad yw bod y modur canolbwynt yn dod â gormod o faich ar yr ansawdd unsprung.
Modur ar gyfer cerbyd trydan:
Rhennir modur magnet parhaol yn ddau gategori: modur brwsh a modur heb frwsh.
Modur brwsio: defnyddir y brwsh carbon a'r cymudadur ar gyfer cymudo mecanyddol. Yn gyffredinol, dylid disodli'r modur brwsh ar ôl tua 2000 o oriau o wisgo. Dim ond personél cynnal a chadw proffesiynol all ddisodli moduron canolbwynt cyffredin a moduron colofn (a elwir hefyd yn foduron canol wedi'u gosod), tra gall defnyddwyr cyffredin moduron cyffro cyfres eu disodli eu hunain. Mae gwisgo'r brwsh hefyd yn gysylltiedig â chyfredol a chynnwys arian y brwsh. Mae gan y modur cyfres a ddefnyddir gan y tair olwyn cludo cerrynt mawr, ac mae ei fywyd gwasanaeth yn llai na 2000 awr. Mae'n rhaid ei ddisodli mewn ychydig fisoedd. Mae pris y brwsh carbon sy'n cynnwys arian yn amrywio'n fawr. Dim ond dwy wifren allanol sydd ar gyfer y modur brwsh, a gellir newid y cyfeiriad cylchdroi trwy gyfnewid gwifrau ar gyfer y modur brwsh magnet parhaol; Nid oes gan fodur cyffrous cyfres magnet parhaol. Mae rotor a stator yn dirwyn i ben. Gelwir y maes magnetig stator hefyd yn faes magnetig excitation. Mae pob dirwyn yn annibynnol. Pan gaiff ei ddefnyddio mewn cyfres, fe'i gelwir yn fodur cyffrous cyfres. Er bod y modur cyfres hefyd yn ddwy wifren allanol, gellir gwireddu cymudo trwy gyfnewid un pâr o weindio rotor (pâr o wifrau) neu weindio stator (pâr o wifrau). Er bod manteision y modur brwsh yn achosi trafferth, mae'r dechnoleg yn aeddfed, mae'r ategolion yn hawdd i'w prynu, ac mae'r rheolwr cyflymder brwsh ategol (y cyfeirir ati yma wedi hyn fel y rheolwr brwsh) yn rhad; Yr anfantais yw, ar ôl gwisgo'r brwsh yn ddifrifol, bod angen agor y clawr modur i'w ailosod.
DC moter flange gosod moduron gweithgynhyrchwyr moduron rotor allanol india
Modur di-frws: cwblheir cymudo electronig gan y rheolwr yn seiliedig ar signal ymsefydlu elfen Neuadd. Nid oes brwsh y tu mewn i'r modur di-frwsh, ac mae'r trawsnewidiad cerrynt troellog yn cael ei wneud gan y rheolydd cyflymder di-frwsh allanol (y cyfeirir ati yma wedi hyn fel y rheolydd di-frwsh). Fodd bynnag, rhaid i'r modur di-frwsh ddarparu'r safle rotor ar gyfer y rheolydd di-frwsh. Mae gan y modur di-frwsh cyffredin 8 gwifren, y mae tri ohonynt yn felyn trwchus, gwyrdd trwchus a glas trwchus, sy'n gwifrau troellog, a'r 5 gwifren denau eraill yn gwifrau synhwyrydd safle rotor. Mae coch mân yn gyffredinol bositif 5V, du mân yw'r polyn negyddol 5V a therfynell signal cyffredin, a melyn mân, gwyrdd mân a glas mân yw'r tri arweinydd signal safle rotor. Mae rheolwyr di-frws yn newid cyfeiriad y cerrynt troellog gan y signalau a ddarperir ganddynt. Mae dau fath o moduron di-frwsh ar gyfer cerbydau trydan: 60 gradd a 120 gradd, na ellir eu gweld o'r ymddangosiad. Gellir rhannu'r rheolydd di-frwsh hefyd yn 60 gradd a 120 gradd. Rhaid cyfateb y modur a'r rheolydd. Dim ond dau fath o wifrau cywir sydd ar gyfer 60 gradd, mae un yn gylchdro ymlaen a'r llall yn gylchdro gwrthdroi; Mae yna 6 math o wifrau cywir ar gyfer 120 gradd, 3 math o gylchdroi ymlaen a 3 math o gylchdro gwrthdroi. Canlyniadau graddau anghymharol neu wifrau anghywir yw: dim cylchdro, cylchdro gwan, dirgryniad, cerrynt llwyth ysgafn, ac ati Gall difrod difrifol ddigwydd i'r rheolydd neu'r synhwyrydd lleoliad rotor neuadd y tu mewn i'r modur. Nid oes gan y modur di-frwsh y broblem o agor y clawr i ddisodli'r brwsh, sy'n ddamcaniaethol yn arbed pŵer o'i gymharu â'r modur brwsh, ac mae'r teimlad goddrychol yn bwerus; Yr anfantais yw bod pris y rheolydd di-frwsh ategol yn llawer uwch na phris y brwsh, ac mae'r gyfradd fethiant hefyd yn uchel. Mae pris rheolydd di-frwsh wedi'i ostwng yn fawr ac mae'r ansawdd wedi'i wella. Mae mwy a mwy o feiciau trydan a beiciau modur wedi mabwysiadu modur heb frwsh, sydd â momentwm gwych i gymryd lle'r prif leoliad modur brwsh. Fodd bynnag, mae'r rhan fwyaf o weithwyr cynnal a chadw yn cael eu poeni gan broblemau cynnal a chadw. O'i gymharu â'r modur DC di-frwsh traddodiadol, mae gan y modur DC di-frwsh y manteision canlynol: bywyd gwasanaeth hir, di-waith cynnal a chadw, dibynadwyedd uchel, effeithlonrwydd uchel ac arbed ynni.
A siarad yn gyffredinol, mae brwsh heb ddannedd, brwsh heb ddannedd, brwsh gyda dannedd a brushless gyda dannedd yn cyfeirio at bresenoldeb gerau y tu mewn i'r modur both. Gyda'r un pŵer, mae'r modur â dannedd yn fwy pwerus na'r modur heb ddannedd wrth gychwyn a dringo, sy'n addas ar gyfer amodau'r ffordd gyda llethrau, ac mae gan y modur cyflym effeithlonrwydd uchel. Fodd bynnag, mae bywyd gwasanaeth y math hwn o fodur yn isel, ac mae'r ategolion yn anodd eu prynu, ac mae'r gost cynnal a chadw yn uchel.
