Mae moduron trydan yn cynhyrchu grym llinellol neu gylchdro (torque) gyda'r bwriad o yrru rhywfaint o fecanwaith allanol, fel ffan neu lifft. Yn gyffredinol, mae modur trydan wedi'i gynllunio ar gyfer cylchdroi parhaus, neu ar gyfer symudiad llinellol dros bellter sylweddol o'i gymharu â'i faint. Mae solenoidau magnetig hefyd yn drosglwyddyddion sy'n trosi pŵer trydanol i fudiant mecanyddol, ond sy'n gallu cynhyrchu mudiant dros bellter cyfyngedig yn unig.
Mae moduron trydan yn llawer mwy effeithlon na'r prif symudwr arall a ddefnyddir mewn diwydiant a chludiant, yr injan hylosgi mewnol (ICE); mae moduron trydan fel arfer dros 95% yn effeithlon tra bod ICEs ymhell o dan 50%. Maent hefyd yn ysgafn, yn gorfforol llai, yn fecanyddol symlach ac yn rhatach i'w hadeiladu, gallant ddarparu trorym ar unwaith a chyson ar unrhyw gyflymder, gallant redeg ar drydan a gynhyrchir gan ffynonellau adnewyddadwy ac nid ydynt yn gwacáu carbon i'r atmosffer. Am y rhesymau hyn mae moduron trydan yn disodli hylosgi mewnol mewn cludiant a diwydiant, er bod eu defnydd mewn cerbydau ar hyn o bryd wedi'i gyfyngu gan gost a phwysau uchel batris a all roi ystod ddigonol rhwng taliadau.
Mae moduron trydan yn gweithredu ar dair egwyddor gorfforol benodol: magnetedd, electrostateg a piezoelectricity.
Mewn moduron magnetig, mae meysydd magnetig yn cael eu ffurfio yn y rotor a'r stator. Mae'r cynnyrch rhwng y ddau gae hyn yn arwain at rym, ac felly torque ar siafft y modur. Rhaid i un, neu'r ddau, o'r caeau hyn newid gyda chylchdroi'r rotor. Gwneir hyn trwy droi’r polion ymlaen ac i ffwrdd ar yr amser cywir, neu amrywio cryfder y polyn.
Y prif fathau yw moduron DC a moduron AC, gyda'r olaf yn disodli'r cyntaf.
Mae moduron trydan AC naill ai'n asyncronig neu'n gydamserol.
Ar ôl cychwyn, mae angen cydamseru modur cydamserol â chyflymder y maes magnetig symudol ar gyfer yr holl amodau torque arferol.
Mewn peiriannau cydamserol, rhaid darparu'r maes magnetig trwy ddulliau heblaw ymsefydlu, megis o weindiadau sydd wedi'u cyffroi ar wahân neu magnetau parhaol.
Mae gan fodur marchnerth ffracsiynol naill ai sgôr is na thua 1 marchnerth (0.746 kW), neu fe'i gweithgynhyrchir gyda maint ffrâm safonol sy'n llai na modur safonol 1 HP. Mae llawer o moduron cartref a diwydiannol yn y dosbarth ffracsiynol marchnerth.
Mae gan fodur DC cymudedig set o weindiadau cylchdroi wedi'u clwyfo ar armature wedi'i osod ar siafft gylchdroi. Mae'r siafft hefyd yn cludo'r cymudwr, switsh trydanol cylchdro hirhoedlog sy'n gwrthdroi llif cerrynt yn y troelliadau troellog wrth i'r siafft gylchdroi. Felly, mae gan bob modur DC wedi'i frwsio AC yn llifo trwy ei weindiadau cylchdroi. Mae cerrynt yn llifo trwy un neu fwy o barau o frwsys sy'n dwyn ar y cymudwr; mae'r brwsys yn cysylltu ffynhonnell allanol o bŵer trydan â'r armature cylchdroi.
Mae'r armature cylchdroi yn cynnwys un neu fwy o goiliau o wifren wedi'u clwyfo o amgylch craidd ferromagnetig "meddal" wedi'i lamineiddio. Mae cerrynt o'r brwsys yn llifo trwy'r cymudwr ac un troellog o'r armature, gan ei wneud yn fagnet dros dro (electromagnet). Mae'r maes magnetig a gynhyrchir gan yr armature yn rhyngweithio â maes magnetig llonydd a gynhyrchir gan naill ai PMs neu weindiad arall (coil cae), fel rhan o'r ffrâm modur. Mae'r grym rhwng y ddau faes magnetig yn tueddu i gylchdroi'r siafft modur. Mae'r cymudwr yn newid pŵer i'r coiliau wrth i'r rotor droi, gan gadw polion magnetig y rotor rhag alinio'n llawn â pholion magnetig y maes stator, fel nad yw'r rotor byth yn stopio (fel y mae nodwydd cwmpawd yn ei wneud), ond yn hytrach mae'n cadw cylchdroi. cyhyd â bod pŵer yn cael ei gymhwyso.
Mae llawer o gyfyngiadau'r modur cymudwr clasurol DC oherwydd yr angen i frwsys bwyso yn erbyn y cymudwr. Mae hyn yn creu ffrithiant. Mae gwreichion yn cael eu creu gan y brwsys yn gwneud a thorri cylchedau trwy'r coiliau rotor wrth i'r brwsys groesi'r bylchau ynysu rhwng adrannau cymudwyr. Yn dibynnu ar ddyluniad y cymudwr, gall hyn gynnwys y brwsys yn byrhau rhannau cyfagos - ac felly mae'r coil yn dod i ben - yn eiliad wrth groesi'r bylchau. Ar ben hynny, mae anwythiad y coiliau rotor yn achosi i'r foltedd ar draws pob un godi pan agorir ei gylched, gan gynyddu gwreichion y brwsys.
Mae'r gwreichionen hon yn cyfyngu ar gyflymder uchaf y peiriant, gan y bydd gwreichionen rhy gyflym yn gorboethi, yn erydu, neu hyd yn oed yn toddi'r cymudwr. Mae'r dwysedd cyfredol fesul ardal uned o'r brwsys, ar y cyd â'u gallu i wrthsefyll, yn cyfyngu ar allbwn y modur. Mae gwneud a thorri cyswllt trydan hefyd yn cynhyrchu sŵn trydanol; mae gwreichionen yn cynhyrchu RFI. Yn y pen draw, mae brwsys yn gwisgo allan ac mae angen eu newid, ac mae'r cymudwr ei hun yn destun gwisgo a chynnal a chadw (ar moduron mwy) neu amnewid (ar moduron bach). Mae'r cynulliad cymudwyr ar fodur mawr yn elfen gostus, sy'n gofyn am ymgynnull manwl mewn sawl rhan. Ar moduron bach, mae'r cymudwr fel arfer wedi'i integreiddio'n barhaol i'r rotor, felly mae ei ddisodli fel arfer yn gofyn am ailosod y rotor cyfan.
