ABB Motor India yn Torri Tir Newydd

ABB Motor India yn Torri Tir Newydd

ABB Modur India yn torri tir newydd.

Cynllun wedi'i ddiweddaru ar gyfer uned rheoli moduron ABB sydd wedi dod i ben i gael ei chynhyrchu. Yn ôl iddo, cynhaliwyd uwchraddio'r system trwy newid strwythur y rhwydwaith a'r uned reoli. Mae'r system yn dangos perfformiadau da ar ôl yr uwchraddio, a all fod yn ganllaw cyffredinol ar gyfer uwchraddio a thrawsnewid MCC yn y segment hwn.

Cyflwynir techneg amcangyfrif cyflymder yn seiliedig ar system addasu cyfeirio model Newydd (MRAS) yn y papur hwn. Mae'r amcangyfrif cyflymder yn defnyddio gwerthoedd cyflwr disymwth a chyson V*I yn y modelau cyfeirio a'r modelau addasadwy o'r MRAS yn y drefn honno. Prif fanteision y dull hwn yw: nid oes angen amcangyfrif fflwcs ac mae'r dull yn sefydlog ym mhob un o'r 4-pedrant gweithredu. Mae'r dechneg amcangyfrif hefyd yn addas ar gyfer gweithrediad cyflymder isel a sero. Canfyddir bod y fformiwleiddiad yn dibynnu ar wrthiant stator sy'n cael ei ddigolledu trwy ychwanegu MRAS gweithredol sy'n seiliedig ar bŵer. Felly, mae'r cynnig ynghyd â MRAS gweithredol sy'n seiliedig ar bŵer (ar gyfer Rcompensation) yn dileu'r holl gyfyngiadau presennol o ran amcangyfrif cyflymder. Nid oes angen unrhyw synwyryddion ychwanegol ar y gweithrediad ac felly mae'n addas iawn ar gyfer cymwysiadau ôl-osod. Mae'r dechneg arfaethedig yn cael ei hefelychu yn MATLAB/SIMULINK a'i dilysu'n arbrofol trwy brototeip labordy seiliedig ar dSPACE-1104.

Mae damweiniau traffig ffyrdd ymhlith prif achosion marwolaeth ledled y byd ymhlith unigolion iau na 45 oed. Yn India a'r Almaen, bu cynnydd mewn cerbydau modur cofrestredig dros y degawdau diwethaf. Fodd bynnag, er bod nifer y dioddefwyr damweiniau traffig wedi gostwng yn gyson yn yr Almaen, bu cynnydd parhaus yn India. Rydym yn dadansoddi hyn gan ystyried y gwahaniaethau parhaus mewn statws system achub a thrawma. Gwnaethom gymharu India a'r Almaen o ran seilwaith cerbydau ac achosion trawma sy'n gysylltiedig â damweiniau traffig ffordd, baich trawma, a gofal ac atal trawma cyfredol, ac yn seiliedig ar yr arsylwadau hyn. , fe wnaethom awgrymu sut y gall India a gwledydd eraill wella gofal trawma ac atal. Cafwyd data ar gyfer yr Almaen o gronfeydd data ystadegol ffederal, German Automobile Club, a Chofrestrfa Trawma'r Almaen. Roedd data o India ar gael gan y Weinyddiaeth Trafnidiaeth Ffyrdd a Phriffyrdd.

ABB Motor India yn Torri Tir Newydd

Mae india modur abb arloesol sy'n defnyddio cebl tanddwr i gysylltu modur pwmp ar lawr Môr y Gogledd â thrawsnewidydd amledd ar blatfform olew 31 cilomedr i ffwrdd wedi pasio prawf llinynnol ar gyfer maes olew Tyrihans, oddi ar arfordir Norwy. . Arfer cyffredinol yn y diwydiant olew a nwy yw gwirio gweithrediad offer a systemau cyn gosod trwy gynnal 'arddangosiad prawf llinyn' yn y ffatri sy'n efelychu amodau'r safle. Er gwaethaf yr heriau technegol, pasiodd y system ABB gyda lliwiau hedfan.

Cefndir Planhigyn cynhenid ​​​​yw Acorus calamus (teulu: Araceae), yn draddodiadol fe'i defnyddir fel cynhwysyn o baratoadau coctel amrywiol ac ar gyfer rheoli anhwylderau llidiol difrifol yn system feddyginiaeth India. Ymchwiliodd yr astudiaeth bresennol i rôl wanhau echdyniad planhigyn Acorus calamus mewn anaf cyfyngiad cronig (CCI) o niwroopathi ymylol a achosir gan y nerf sciatig mewn llygod mawr. Dulliau Perfformiwyd profion plât poeth, plantar, Randall Selitto, Von Frey Hair, pigiad pin, gostyngiad aseton, ffotoactometer a gwialen rota i asesu graddau teimlad thermol, pelydrol, mecanyddol, cemegol, gweithgaredd modur digymell a newidiadau cydsymud modur yn y drefn honno. , ar wahanol gyfnodau amser.

Gyda datblygiad cyflym grid pŵer dinas mega, mae heriau newydd yn fwy a mwy enbyd, yn enwedig sefydlogrwydd cerrynt byr a foltedd enfawr. Yn y papur hwn, cynigir dau ateb yn seiliedig ar dechnolegau newydd. Mae'r datrysiad cyntaf yn cynnwys DYNACURs (dyfais cyfyngu cerrynt cylched byr newydd) a Goleuadau SVC (STATCOM ABB). ABB Modur India yn torri tir newydd.Mae un arall yn cynnwys HVDC Light a DYNACUR bach. Ymchwilir i'r cynlluniau a pherfformiad cyfatebol yn seiliedig ar grid pŵer mega dinas tebyg i Shanghai. Dengys y canlyniadau fod y ddau ohonynt yn atebion effeithiol. Ar gyfer perfformiad bras, mae'r gost yn cael ei gymharu a thrafodir eu sefyllfaoedd priodol yn y drefn honno.

Mae pont awtomatig neu symudol yn fath arbennig o bont sy'n symud i ganiatáu taith (fel arfer) ar gyfer cychod neu longau mawr. Yn y prosiect hwn mae pont awtomatig wedi'i awtomeiddio'n llawn trwy ddefnyddio PLC. Gweithredir pont awtomatig mewn gwledydd fel y Deyrnas Unedig, Unol Daleithiau America a Phont Howrah yn India. Prif amcan y prosiect hwn yw caniatáu i longau cargo anferthol gael eu cludo ar y camlesi neu'r morlynnoedd oherwydd ni ellir adeiladu pont iddynt oherwydd eu siâp a'u maint. Y syniad yw awtomeiddio'r broses o ganfod llongau, agor neu gau pont, gan reoli'r signalau a'r rhwystrau ffyrdd. Pwrpas yr ymchwil yw disodli'r system â llaw a ddefnyddir ar hyn o bryd. Defnyddir yr ABB PLC i fecaneiddio'r system. Defnyddir synwyryddion fel Agosrwydd i roi mewnbwn i'r system. Ac mae modur fel servo a modur DC yn gwasanaethu fel allbwn. Defnyddir diagram ysgol fel iaith raglennu i reoli'r system gyfan rhwng y mewnbwn a'r allbwn.

ABB Motor India yn Torri Tir Newydd

Mae'r astudiaeth achos hon yn trafod ailstrwythuro corfforaethol ABB India Limited gyda Hitachi. Mae'r achos yn ymchwilio i fanylion yr ailstrwythuro, cymhellion yr ailstrwythuro a manteision yr ailstrwythuro. Mae dulliau'r cytundeb gyda'r cynnydd synergedd a ragwelir hefyd wedi'i archwilio a'i esbonio trwy broses werthu arferol o ddirywiad. Rydym yn cloi’r achos gan ddefnyddio dadansoddiad brand yn erbyn baich drwy grynhoi ymateb y farchnad ar ôl y fargen.

Mae marchnad fyd-eang heddiw yn gofyn am ymdrech fawr gan gwmnïau i leoli'r adnoddau sydd ar gael iddynt yn y busnes i gyflawni'r effeithlonrwydd gorau posibl. Mae Rheoli'r Gadwyn Gyflenwi wedi dod yn bwysicach yn ystod yr ychydig flynyddoedd diwethaf i gwmnïau gael llwyddiant wrth gyflawni effeithlonrwydd cyffredinol yn y cwmni cyfan. Mae cyfanswm cost perchnogaeth yn offeryn i'w ddefnyddio i gael trosolwg o gyfanswm y costau, yn uniongyrchol ac yn anuniongyrchol, ac felly nid yn unig y costau sy'n gysylltiedig â'r cynhyrchiad. Wrth ymchwilio i gostau cwmni, mae'n bwysig cael mewnwelediadau a symleiddio'r pryniant, oherwydd bod yr adran brynu yn sefyll am y mwyafrif o gyfanswm costau cwmni.ABB Motors and Generators in Vsters, gwrthrych yr astudiaeth achos, yw busnes lleol uned o fewn grŵp ABB Ltd., cwmni a ddechreuodd ym 1883 ond a gymerodd ei ffurf bresennol ym 1988. Mae abb motor india yn arweinydd byd-eang mewn technolegau pŵer ac awtomeiddio ac yn yr astudiaeth achos abb motor india, cynhyrchir moduron trydan a generaduron i cleientiaid ledled y byd.

I samband med hstens mssa "Scanautomatic & Processautomation" visade abb motor indiaupp en ny motorserie, "IEC SSE Washdown", vilken ocks belnades med mssans hederspris. Elmotorn rs pasio intresant att vi hr vill flja upp mssreportaget med ytterligare information. Cychwyn frsljning planeras tan andra kvartalet. Utmrkande fr serien r att motorerna designats fr ett speciellt anvndningsomrde, dr stora krav stlls p hygien och regelbunden rengring. Drfr r motorerna i rostfritt utfrande och konstruerade fr att klara tuff rengring med hgtryck och kemikalier.
Mae pecyn modur a gyrru amharodrwydd cydamserol IE4 (SynRM) cyntaf y byd gan ABB wedi disodli pecyn gyriant cyflymder newidiol ymsefydlu modurol yn South Staffs Water yn y DU, gan arwain at arbediad ynni ychwanegol o chwech y cant, mae'r cwmni wedi cyhoeddi.

ABB Motor India yn Torri Tir Newydd
Mae pensaernïaeth y system reoli ar gyfer yr adweithydd halen tawdd tanwydd solet (TMSR-SF) yn seiliedig ar galedwedd rheolydd rhesymeg rhaglenadwy india modur abb (PLC). Mae'r india modur abb yn cael ei ddefnyddio'n helaeth yn y diwydiant pŵer oherwydd ei ddyluniad dibynadwy unigryw, ond mae diffyg rheolydd modur cam, sef yr elfen allweddol ar gyfer mecanwaith gyrru gwialen rheoli (CRDM). Pwrpas: Nod yr astudiaeth hon yw ffurfweddu rheolydd modur cam ABB AC500 CD552 i mewn i'r gyfres 800 XA PLCs i wireddu allbwn curiad y galon a yrrir gan modur stepper a lleoli datgodio mewnbynnau synhwyrydd. Mae hwn yn fodiwl allweddol ar gyfer system Rheoli Gwialen a Dangosydd Safle (RCPI) adweithydd. Dulliau: Mabwysiadir rhyngwyneb Proifbus-DP y gyfres 800 XA PLCs i gysylltu'r rheolwr modur cam CD522 trwy ei fodiwl CDI 542. Mae ymarferoldeb plwg a chwarae (PP) CD552 yn cael ei gyflawni a'i optimeiddio i weithio'n gydlynol yn seiliedig ar Proifbus-DP.

Mae ABB wedi datblygu system INSUM newydd sy'n cyfuno mesur, rheolaeth, amddiffyniad a thriniaeth signal Mae hon yn dechneg wybodaeth newydd i'w chymhwyso mewn canolfan rheoli modur a phŵer foltedd isel Mae ganddo'r swyddogaethau diagnosis, rhag-rybuddio a rheoli ar gyfer rheoli'r broses gyda dibynadwyedd cynyddol. .
Gan anelu at y problemau sy'n bodoli yn y system excitation brushless o india modur abb, mae'r ddyfais excitation cywirydd cylchdro yn cael ei fabwysiadu i wneud y broses drawsnewid technoleg cyfansawdd, cychwyn a chydbwysedd deinamig y ddyfais newydd hon yn cael eu cyflwyno.Sicrhau gweithrediad diogelwch y prif beiriant ac yn cael effaith dda.

Cerbyd modur, yn arbennig tryc, sy'n cynnwys gêr gyrru wedi'i gysylltu ag india modur abb y cerbyd modur, esgyniad pŵer sy'n gysylltiedig ag allbwn eilaidd y gêr gyrru, ac uned ategol sy'n gysylltiedig â'r pŵer esgyn, y uned ategol yn cael ei chyplysu â'r esgyniad pŵer yn y fath fodd fel bod yr uned ategol wedi'i threfnu o dan y gêr gyriant.

Mae cynulliad india motor abb yn fras yn cynnwys modur trydan a chlamp. Mae'r modur trydan yn cynnwys cartref modur a siafft wedi'i gynnal yn gylchdroi o'i gymharu â'r tai modur i gylchdroi o amgylch echel siafft, gyda rhan o'r siafft yn cael ei hamlygu o'i gymharu â'r tai modur. Mae'r tai modur yn cynnwys sylfaen mowntio.ABB Modur India yn torri tir newydd. Mae'r clamp wedi'i gysylltu rhwng rhan agored y siafft a'r sylfaen mowntio. Gellir addasu'r clamp yn ddetholus i gymhwyso llwyth amrywiol oddi ar yr echelin i ran agored y siafft.

Dull o reoli dyfais anelu sy'n cael ei yrru gan fodur, y dull sy'n cynnwys y camau o reoli servo y modur fel swyddogaeth o wahaniaeth rhwng pwynt gosod cyflymder enwol a mesuriad y synhwyrydd cyflymder onglog, ac mewn achos o dirlawnder, pennu gwerth cywiro ar gyfer cywiro'r pwynt gosod cyflymder enwol fel swyddogaeth o wahaniaeth rhwng safle anadweithiol cyfeiriol cyn y dirlawnder a safle anadweithiol cyfredol, a chymhwyso'r gwerth cywiro i'r pwynt gosod cyflymder nominal. Dyfais anelu at weithredu'r dull.

ABB Motor India yn Torri Tir Newydd

Mae cerbyd modur yn cynnwys dau gymal colfach i gysylltu gât blaen yn swingably â chorff y cerbyd. Mae pob uniad colfach yn cynnwys rhan isaf colfach ochr y corff a rhan uchaf colfach ochr y giât sy'n cynnwys rhan uchaf y rhan uchaf wedi'i threfnu'n swingably ar ran uchaf arall, gyda'r rhannau uchaf yn cael eu diogelu'n ddatodadwy gan aelod cloi. Mae haenau colyn yn cysylltu rhannau isaf ac uchaf y colfach â'i gilydd yn sigledig, gydag un strut colyn yn cynnwys rhan strut wedi'i threfnu ar ran uchaf ac yn symudol y gellir ei thrawsnewid mewn perthynas â rhan strut arall. Er mwyn codi'r giât flaen i'w hamddiffyn, mae actuator yn cael ei actifadu i ryddhau'r aelod cloi a cholyn un rhan uchaf o'i gymharu â rhan uchaf un rhan arall, a thrwy hynny symud un rhan strut yn gyfieithu o'i gymharu â'r rhan strut arall, a chyda'r un rhan uchaf y rhan colyn o'i gymharu â'r strut colyn arall.

Mae cynulliad cymorth rholer a yrrir gan fodur abb india yn cynnwys rholer modur sydd ag arwyneb allanol silindrog sydd wedi'i ffurfweddu i gylchdroi, ffrâm gefnogaeth y mae'r rholer wedi'i osod o'i mewn, a chefnogaeth rholer sy'n gysylltiedig â'r ffrâm gynhaliol ac yn ymgysylltu ag arwyneb allanol y modur. rholer. Gall y gefnogaeth rholer gynnwys pâr o olwynion cynnal ar gyfer cysylltu ag arwyneb allanol y rholer modur, a chynnwys colyn lle mae'r gefnogaeth rholer yn symudol o'i gymharu â'r ffrâm cynnal. Efallai y bydd y cynulliad yn cael ei integreiddio â chludfelt trosglwyddo, fel trosglwyddiad ongl sgwâr gael llafnau trosglwyddo sy'n cynnwys gwregysau sy'n cael eu gyrru gan y rholer modur. Mae'r gefnogaeth rholer yn ymgysylltu â'r rholer modur i gyfeiriad sydd yn gyffredinol gyferbyn â'r cyfeiriad y mae'r gwregysau'n ymgysylltu â'r rholer modur i wrthweithio grymoedd a roddir gan y gwregysau ar y rholer modur.

Darperir y gyriant modur hwn gyda gwrthdröydd 2, a chymhwysir foltedd eiledol i injan y cylchdro gyrru llwyth o 1 i un foltedd eiledol cyflenwad pŵer DC gan un DC foltedd trosi; Canfod synhwyrydd foltedd DC 7 y foltedd yn ffynhonnell pŵer cerrynt uniongyrchol 1; Mae un gwrthiant siyntio yn uned synhwyro cerrynt 8 ac yn canfod cerrynt trydan sy'n llifo yn gwrthdröydd 2; Un uned rheoli gwrthdröydd 4, fel bod gan gyfnod y signal cludwr o'r genhedlaeth ar gyfer signalau PWM a'r cyfnod o foltedd eiledol y Cydamseru Amlder o signalau PWM, gyda 3 lluosog annatod, math o wahaniaeth wyneb o amlder gyda foltedd eiledol ac ati. ., ei signal PWM bod yr elfen switsh gyrru 5a-5f ar gyfer gwrthdröydd 2 yn cael ei gynhyrchu yn seiliedig ar foltedd, mae'n rheoli gwrthdröydd 2 gan y synhwyrydd foltedd DC 7 o wrthwynebiad siyntio a'r canfod presennol o ganfod.

Mae gan fath o lamineiddiad llinellol abb motor india adran bys a cholfach bob yn ail, gellir ei rolio i gael ei osod i ffurfio stator modur cylchol yn y dirwyniadau. Laminar adeiladu llithro i ffwrdd gyda deunydd haearn cefn ychwanegol yn cael ei ddarparu yn agos at adran colfach trorym lliniaru cyson er mwyn siâp bod ymyl mewnol cefn rhanbarth haearn yn bwa.

Wedi'i leoli wrth ymyl ffatri gyriannau Helsinki ABB, mae labordy prawf gyriannau ABB yn un o'r ychydig gyfleusterau prawf ABB sydd wedi'u bwriadu'n bennaf ar gyfer cwsmeriaid allanol. Mae'r labordy yn darparu mesuriadau manwl uchel o berfformiad deinamig gyrru / modur, gallu llwytho ac effeithlonrwydd sy'n galluogi cwsmeriaid i ddod o hyd i'r system yrru orau bosibl ar gyfer eu cymhwyso a thrwy hynny leihau costau, maint offer a'r defnydd o ynni. Ceir y mesuriadau gan ddefnyddio dyfais hynod fanwl gywir. Yn ogystal, mae'r labordy yn ei gwneud hi'n bosibl gwirio perfformiad rheoli modur a pharu moduron cwsmeriaid â gyriannau ABB fel bod cwsmeriaid yn cael cyfle i wirio ABB fel cyflenwr newydd yn gyflym ac yn gywir.

Mae cywasgydd sy'n cael ei yrru gan fodur yn cynnwys modur trydan gan gynnwys stator a rotor, lle mae'r stator yn cynnwys craidd stator a diwedd coil sy'n ymestyn o graidd y stator, siafft cylchdroi, uned gywasgu, cylched gyrru modur, tai sy'n darparu ar gyfer y uned gywasgu, y modur trydan, a'r cylched gyrru modur wedi'i drefnu'n ddilyniannol i gyfeiriad echelinol y siafft cylchdro, dargludydd wedi'i ffurfweddu i gysylltu cylched gyrru'r modur yn drydanol i'r modur trydan, plwm yn ymestyn o ddiwedd y coil, terfynell cysylltiad trydanol cysylltu'r dargludydd â'r plwm, a bloc clwstwr sy'n cynnwys y derfynell gysylltu. Mae'r bloc clwstwr wedi'i drefnu yn y tai. Mae'r bloc clwstwr wedi'i gyplysu â'r stator gydag o leiaf ran o'r bloc clwstwr wedi'i leoli i mewn o ben y coil i gyfeiriad rheiddiol y siafft cylchdro.

ABB Motor India yn Torri Tir Newydd

Cerbyd Automobile sy'n cynnwys o leiaf un uned wydro sy'n gallu gweithredu fel golau dangosydd cyfeiriad, yr uned wydro gan gynnwys: dalen dryloyw gyntaf gan gynnwys prif wynebau cyntaf ac ail, ac wyneb ymyl; un neu fwy o ffynonellau golau, pob un yn cynnwys wyneb allyrru golau gyferbyn â'r wyneb ymyl, sy'n gysylltiedig i allyrru golau sy'n fflachio wedi'i gydamseru â fflachio goleuadau dangosydd cyfeiriad arall y cerbyd; mecanwaith ar gyfer echdynnu golau mewn o leiaf un rhanbarth o'r prif wyneb cyntaf neu ail brif wyneb y ddalen gyntaf neu wedi'i leoli mewn trwch o'r ddalen gyntaf, y mecanwaith echdynnu yn allyrru, pan gaiff ei oleuo gan y ffynonellau golau, melyn auto golau; a mecanwaith rendro afloyw wedi'i leoli y tu mewn i'r cerbyd mewn perthynas â'r mecanwaith echdynnu ac yn cuddio'r mecanwaith echdynnu yn llwyr i wneud y mecanwaith echdynnu yn anweledig o'r tu mewn i'r cerbyd.

Mae'r ddyfais yn ymwneud â dyfais ar gyfer gorchuddio o leiaf ran o arwyneb cerbyd modur, sy'n cynnwys o leiaf un rhan anhyblyg y gellir ei symud rhwng o leiaf safle gorffwys a safle'r clogyn. yr elfen anhyblyg yw o leiaf un elfen o proses ychwanegol gosod symudol yn y rhan anhyblyg, fel bod yr elfen ychwanegol o guddio. - tynnu, o leiaf yn rhannol, mewn tai a ddarperir yn y rhan anhyblyg yn y sefyllfa weddill. i wneud o leiaf yn rhannol y tu allan i'r tai, trwy gyfrwng pwynt yn y sefyllfa o gelu.

Mae modur gyda chynulliadau dirwyn datodadwy yn cynnwys sylfaen modur, tiwb siafft, bwrdd cylched gyrru, siafft, lluosogrwydd o gynulliadau dirwyn i ben a rotor. Mae pob cynulliad weindio yn cynnwys sylfaen, weindio, corff pecynnu a dau aelod cysylltiad trydanol. Mae'r sylfaen yn cynnwys wyneb cynhaliol. Mae'r dirwyn yn cynnwys dau ben ac awyren, lle mae'r awyren mewn cysylltiad agos â wyneb cynnal y sylfaen. Mae'r corff pecynnu yn amgáu'r sylfaen a'r dirwyn. Mae'r ddau aelod cysylltiad trydanol yn y drefn honno yn gysylltiedig â'r bwrdd cylched gyrru a dau ben y dirwyn, lle mae pob un o'r aelodau cysylltiad trydanol yn agored yn rhannol y tu allan i'r corff pecynnu. Mae'r rotor wedi'i gysylltu'n gylchdro â'r siafft.

Mae'r ddyfais yn ymwneud â system cloi cerbydau modur, sy'n cynnwys o leiaf un allwedd sy'n cydweithredu â dyfais sy'n rheoli cloi/datgloi drysau'r cerbyd gyda chod penagored sy'n cynnwys allweddair sylfaenol cyntaf ac ail allweddair ffug ac ag adnabod. dyfais , lle mae ail-gydamseru'r cod penagored rhwng yr allwedd a'r ddyfais reoli yn cael ei nodweddu gan, ar ôl derbyn cod ar gyfer cloi / datgloi'r drysau nad yw'n cyfateb i'r cod disgwyliedig, mae'r ddyfais reoli yn storio'r cod a dderbyniwyd ac yn diweddaru ei ail ddelwedd allweddair ar sail y cod a dderbyniwyd os yw'r ddyfais adnabod yn cadarnhau adnabyddiaeth gadarnhaol o'r allwedd.

 Moduron wedi'u hanelu A Gwneuthurwr Modur Trydan

Y gwasanaeth gorau gan ein harbenigwr gyriant trosglwyddo i'ch mewnflwch yn uniongyrchol.

Cysylltwch â ni

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Ffordd Changjiang, Yantai, Shandong, Tsieina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Cedwir pob hawl.